120T Ներարկման ձուլման մեքենաԵռաառանցք ռոբոտի տեղադրման և վրիպազերծման ուղեցույց

Բովանդակության աղյուսակ

1. Նախնական տեղադրման նախապատրաստում և տեղանքի պայմաններ
2. Եռաառանցքային ռոբոտի մեխանիկական տեղադրում
3. Էլեկտրական լարերի, պնևմատիկ միացման և անվտանգության ստուգումներ
4. Պարամետրերի կարգավորում և կոորդինատների կարգաբերում
5. Հոդերի կարգաբերում 120T ներարկման ձուլման մեքենայով
6. Փորձարկում, արտադրության ստուգում և օպտիմալացում
7. Ամենօրյա սպասարկում և տարածված խափանումների լուծումներ
8. Եզրակացություն

1. Նախնական տեղադրման նախապատրաստում և տեղանքի պայմաններ

Հիմնական պահանջներ

• Ներարկման ձուլման մեքենա120T ստանդարտ հորիզոնական մոդել, կաղապարի նորմալ բացում/փակում, արտանետման ֆունկցիա
• Ռոբոտ ՄօդելԵռաառանցքային սերվո-փոխանցում Ռոբոտ ՍՀարմար է 100–160T ներարկման մեքենաների համար
• Տեղադրման տարածքՌոբոտի տեղաշարժի համար բավարար տարածք, կաղապարի տարածքի վերևում խոչընդոտներ չկան
• ՀիմնադրամԿայուն, հարթ գետնով; թրթռում ≤ ստանդարտ արդյունաբերական թույլատրելի արժեք
• Էլեկտրամատակարարում3PH 380V/220V (ըստ ռոբոտի ձեռնարկի), կայուն լարում
• Օդի մատակարարումՄաքուր, չոր սեղմված օդ, ճնշում՝ 0.5–0.7 ՄՊա

Գործիքներ և պարագաներ

• Վանդակավոր բանալիների հավաքածու, վեցանկյուն բանալիներ, պտտող մոմենտի բանալի
• Մակարդակի չափիչ, մարկերային գրիչ, չափիչ ժապավեն
• Մալուխային կապեր, օդային խողովակներ, միակցիչներ, անվտանգության պաշտպանիչներ
• Ռոբոտի և ներարկման մեքենայի շահագործման ձեռնարկներ

2. Եռաառանցքային ռոբոտի մեխանիկական տեղադրում

2.1 Շրջանակի և հիմքի տեղադրում

1. Մաքրեք տեղադրման տարածքը ներարկման մեքենայի ֆիքսված սալիկի կամ օժանդակ հիմքի վրա։
2. Տեղադրեք հիմնական շրջանակը և օգտագործեք մակարդակ՝ հորիզոնական ճշգրտությունը կարգավորելու համար։
3. Ամրակման պտուտակները ամրացրեք պտտող մոմենտի բանալիով նշված պտտող մոմենտի չափով։
4. Կրկնակի ստուգեք կայունությունը. թուլություն կամ թեքություն թույլատրված չէ։

2.2 Բռնակի և լայնակի առանցքի հավաքում

1. Տեղադրեք ուղղահայաց թևը՝ ապահովելով գլխավոր ճառագայթի ուղղահայացությունը։
2. Տեղադրեք տրավերտային միավորը և սահմանեք արդյունավետ շարժը՝ համապատասխանեցնելով 120T մեքենայի կաղապարի լայնությանը։
3. Տեղադրեք դաստակի/վերջային էֆեկտորի հիմքը և հաստատեք սահուն շարժումը՝ առանց խցանման։
4. Ստուգեք սահող մասերը և ուղղորդող ռելսերը; անհրաժեշտության դեպքում ավելացրեք քսանյութ։

2.3 Անվտանգության սահմանաչափի և պաշտպանիչի տեղադրում

1. Տեղադրեք կոշտ սահմանային անջատիչներ յուրաքանչյուր առանցքի համար։
2. Տեղադրեք անվտանգության միջնապատեր և բախումից պաշտպանող բաղադրիչներ։
3. Համոզվեք, որ պաշտպանիչները չեն խոչընդոտում բնականոն աշխատանքին կամ սպասարկմանը մուտք գործելը։

3. Էլեկտրական միացում, պնևմատիկ միացում և անվտանգության ստուգումներ

3.1 Էլեկտրական լարերի միացում

1. Միացրեք գլխավոր սնուցման մալուխը ռոբոտի կառավարման խցիկին։
2. Անցկացրեք ազդանշանային մալուխներ ռոբոտի և ներարկման մեքենայի մուտքի/ելքի միացման ծայրակալի միջև։
3. Ճիշտ միացրեք սերվոշարժիչները, կոդավորիչները և սենսորները։
4. Հողանցումը պետք է հուսալի լինի՝ էլեկտրամագնիսական միջամտությունը նվազեցնելու համար։

3.2 Պնևմատիկ համակարգ

1. Միացրեք գլխավոր օդային գիծը ռոբոտի օդային կոլեկտորին։
2. Տեղադրեք օդային ֆիլտրի կարգավորիչը և սահմանեք ճնշումը 0.5–0.6 ՄՊա-ի վրա։
3. Ստուգեք գլանները, սոլենոիդային փականները և միացումները արտահոսքի համար։
4. Ստուգեք բռնակի բացման/փակման սահունությունը։

3.3 Մեկնարկից առաջ անվտանգության ստուգում

• Բոլոր արտակարգ կանգառի կոճակները գործում են նորմալ։
• Անվտանգության դռներն ու պաշտպանիչները տեղադրված են։
• Չկան ազատ լարեր կամ բաց տերմինալներ։
• Օդի ճնշումը և լարումը գտնվում են անվանական սահմաններում։

4. Պարամետրերի կարգավորում և կոորդինատների կարգաբերում

4.1 Հիմնական համակարգի պարամետրեր

• X/Y/Z առանցքների սկզբնական կարգավորումը
• Հարվածի սահմաններ, մեղմ սահմաններ
• Սերվոի ուժեղացում, արագություն, արագացում
• Բռնիչի սեղմման/հետ քաշման ուշացում

4.2 Կոորդինատների չափաբերում

1. Վերադարձրեք բոլոր առանցքները մեխանիկական սկզբնակետին։
2. Սահմանեք կաղապարի կենտրոնական դիրքը և անվտանգ դիրքը։
3. Կարգավորեք հանման և տեղադրման դիրքերը։
4. Կրկնակի ստուգեք դիրքավորման ճշգրտությունը։ Կարգավորեք, եթե շեղումը գերազանցում է թույլատրելի միջակայքը։

4.3 Մուտք/Ելք ազդանշանի համապատասխանեցում

• Ներարկման մեքենայի կաղապարի տեղում բացման ազդանշան
• Արտանետման ավարտի ազդանշան
• Ռոբոտի տանելու թույլտվության ազդանշան
• Զարթուցիչի միջկողպման ազդանշաններ

5. Հոդերի կարգաբերում 120T ներարկման ձուլման մեքենայով

5.1 Սիգնալի միջկողմանի կարգաբերում

1. Համոզվեք, որ ռոբոտը մտնում է կաղապարի տարածք միայն կաղապարի բացումը հաստատվելուց հետո։
2. Համոզվեք, որ ներարկման մեքենան չի կարող փակել կաղապարը, քանի դեռ ռոբոտը գտնվում է կաղապարի տարածքում։
3. Արտակարգ կանգառի փորձարկում. ցանկացած E-կանգառ ստիպում է և՛ ռոբոտին, և՛ մեքենային անմիջապես կանգ առնել։

5.2 Գործողությունների հոսքի կարգաբերում

1. Կաղապարը լիովին բաց է → ռոբոտը մտնում է կաղապարի մեջ
2. Բռնիչը սեղմում է ապրանքը → հետ է քաշվում անվտանգ դիրքի
3. Ռոբոտը դուրս է գալիս կաղապարի տարածքից → ներարկման մեքենան փակում է կաղապարը
4. Ռոբոտը տեղադրում է ապրանքը → վերադառնում է սպասման դիրքի

5.3 Արագության և ժամանակի օպտիմալացում

• Հարվածից խուսափելու համար կարգավորեք մուտքի/ելքի արագությունը։
• Սահմանեք բռնիչի գործողության համար ողջամիտ ուշացում։
• Հավասարակշռեք արագությունը և կայունությունը՝ արտադրանքի ընկնելը կամ դեֆորմացիան կանխելու համար։

6. Փորձարկում, արտադրության ստուգում և օպտիմալացում

6.1 Ձեռքով փորձարկում

• Հարթությունը ստուգելու համար աշխատացրեք յուրաքանչյուր առանցքը առանձին։
• Փորձարկեք բռնիչը, գլանը և անվտանգության գործառույթները։

6.2 Կիսաավտոմատ փորձարկման գործարկում

• Գործընթացի լրիվ ավարտը հաստատելու համար ձեռքով ակտիվացրեք մեկ ցիկլ։
• Ստուգեք արտադրանքի որակը՝ քերծվածքներ, դեֆորմացիաներ կամ մնացորդներ չկան։

6.3 Ավտոմատ անընդհատ աշխատանք

• Կատարեք 30-60 անընդմեջ ցիկլ՝ հետևողականությունը վերահսկելու համար։
• Ստուգեք անսովոր աղմուկի, թրթռման կամ գերտաքացման առկայությունը։
• Օպտիմալացրեք ցիկլի տևողությունը՝ արդյունավետությունը բարելավելու համար՝ առանց որակի վրա ազդելու։

7. Ամենօրյա սպասարկում և տարածված խափանումների լուծումներ

Ամենօրյա սպասարկման պարագաներ

• Մաքրեք ուղեցույց ռելսերը, սենսորները և բռնակները։
• Ստուգեք օդի ճնշումը և յուղումը։
• Ամրացրեք պտուտակները և ստուգեք մալուխները։

Հաճախակի սխալներ և լուծումներ

8. Եզրակացություն