Ներարկման ձուլման մեքենաների սերվո ռոբոտների ամենօրյա սպասարկման ամբողջական ուղեցույց

Ամենօրյա խնամքի ամբողջական ուղեցույց Ներարկման ձուլման մեքենա Սերվո ռոբոտներ. 6 հիմնական քայլ՝ սարքավորումների կյանքը 30%-ով երկարացնելու համար

Ներարկման ձուլման արտադրական գծերում, սերվո ռոբոտներ ծառայում են որպես «ավտոմատացման սիրտ»։ Դրանց գործառնական կայունությունը անմիջականորեն որոշում է արտադրության արդյունավետությունը, արտադրանքի որակը և սարքավորումների սպասարկման ծախսերը։ Արդյունաբերության վիճակագրության համաձայն՝ ստանդարտացված ամենօրյա սպասարկումը կարող է ավելի քան 40%-ով նվազեցնել ներարկման ձուլման մեքենաների սերվո ռոբոտների խափանման մակարդակը և 30%-ով երկարացնել դրանց ծառայության ժամկետը։ Սակայն սպասարկման անտեսումը կարող է հանգեցնել լուրջ խնդիրների, ինչպիսիք են ռոբոտի խցանումը, դիրքի շեղումը և սերվոշարժիչի այրումը, ինչը հանգեցնում է միջինում տասնյակ հազարավոր յուանի օրական արտադրության կորստի։ Այս հոդվածը համակարգված կերպով բացատրում է ներարկման ձուլման մեքենաների սերվո ռոբոտների ամենօրյա սպասարկման քայլերը՝ սկսած հիմնական ստուգումներից մինչև խորը սպասարկում՝ մասնագետներին տրամադրելով գործնական և հասանելի ուղեցույց։

I. Նախնական սպասարկման նախապատրաստում. Ապահովեք անվտանգությունը և գործիքները

Անվտանգությունը միշտ առաջնային է ցանկացած սպասարկման գործողություն սկսելուց առաջ: Ներարկման ձուլման մեքենայի սերվո ռոբոտը բարձր ճշգրտության մեխատրոնիկ սարք է: Անպատշաճ շահագործումը կարող է առաջացնել մեխանիկական սեղմումներ, էլեկտրական կարճ միացումներ և այլ ռիսկեր: Հետևաբար, հետևյալ նախապատրաստական ​​​​աշխատանքները կարևոր են.

Սարքավորումների անջատում և անջատում. Անջատեք ռոբոտի գլխավոր սնուցման անջատիչը և անջատեք ազդանշանային կառավարման մալուխը ներարկման ձուլման մեքենայից՝ համոզվելու համար, որ ռոբոտն ամբողջությամբ անջատված է էլեկտրաէներգիայից: Եթե ռոբոտն ունի արտակարգ կանգառի կոճակ, սեղմեք այն և կողպեք՝ պատահական ակտիվացումը կանխելու համար:

Անվտանգության նախազգուշացում և մեկուսացում. Ռոբոտի շուրջը տեղադրեք «Տեխնիկական սպասարկումը ընթացքի մեջ է, գործողություն չի կատարվում» նախազգուշացնող ցուցանակ: Օգտագործեք անվտանգության ցանկապատ կամ նախազգուշացնող ժապավեն՝ աշխատանքային տարածքը մեկուսացնելու և սպասարկման հետ կապ չունեցող անձնակազմին մոտենալը արգելելու համար:

Գործիք և ծախսվող նյութեր. Պատրաստեք մասնագիտացված գործիքներ՝ համաձայն սպասարկման ստուգաթերթիկի, ներառյալ վեցանկյուն բանալի (հավաքածու), խաչաձև/ակոսավոր պտուտակահաններ, պտտող մոմենտի բանալի, յուղող ատրճանակ, փոշեպաշտպան կտոր, սպիրտ, ժանգի դեմ միջոց և քսանյութ (պատրաստեք սարքավորումների ձեռնարկում նշված տեսակը, օրինակ՝ լիթիումի հիմքով քսուք կամ փոխանցման տուփի յուղ): Նաև պատրաստեք սպասարկման գրանցամատյան՝ ստուգման արդյունքները գրանցելու համար:

Տվյալների ստուգում. Վերցրեք ռոբոտի շահագործման ձեռնարկը և սպասարկման հրահանգները՝ յուրաքանչյուր բաղադրիչի սպասարկման պարամետրերը (օրինակ՝ պտուտակների պտտող մոմենտը, յուղման միջակայքերը և յուղի տեսակը) հաստատելու համար՝ սխալ պարամետրերի պատճառով անպատշաճ սպասարկումից խուսափելու համար։

II. Մեխանիկական կառուցվածքի պահպանում. Հիմնական բաղադրիչների «հիմնական պահպանում»

Մեխանիկական կառուցվածքը ռոբոտի ճշգրիտ շարժումների միջոցն է և ներառում է այնպիսի բաղադրիչներ, ինչպիսիք են թևը, հոդերը, ուղեցույցները և ներծծող բաժակները: Ամենօրյա սպասարկումը պետք է կենտրոնանա չորս հիմնական ոլորտների վրա՝ մաքրում, յուղում, ամրացում և մաշվածության ստուգում:

1. Ձեռքեր և հոդեր. խցանումների և աղմուկի կանխարգելում

Մաքրում. Օգտագործեք փոշուց զերծ կտոր, որը խոնավեցված է փոքր քանակությամբ սպիրտով՝ ձեռքի մակերեսից պլաստիկի մնացորդները, յուղը և փոշին մաքրելու համար: Կենտրոնացեք հոդերի մաքրման վրա, քանի որ այդ հատվածները հակված են կուտակվելու խառնուրդների և կարող են խոչընդոտել պտտմանը:

Քսում. Լցրեք միացման առանցքակալները նշված տեսակի քսուքով (օրինակ՝ բարձր ջերմաստիճանի լիթիումի վրա հիմնված քսուք), ինչպես նշված է ձեռնարկում: Քսայուղի ատրճանակ օգտագործելիս դանդաղ ներարկեք, մինչև քսուքը հավասարաչափ դուրս գա առանցքակալների ճեղքերից (խուսափեք ճարպի չափազանց աղտոտումից): Եթե միացումը հագեցած է քսայուղային միացքով, ստուգեք միացման անխափան հոսքը և լրացրեք քսուքը նշված մակարդակով:

Ամրացում և ստուգում. Օգտագործեք պտտող մոմենտի բանալի՝ միացման մոտ գտնվող պտուտակների և ընկույզների թուլացման համար (ամորտիզացրեք ձեռնարկում նշված պտտող մոմենտով, օրինակ՝ M8 պտուտակների համար 25-30 Ն·մ): Ստուգեք միացումը պտտման ընթացքում ցանկացած անսովոր ձայների, կպչունության կամ թուլացման համար: Եթե նկատվում է կրողների մաշվածություն կամ չափազանց մեծ բացվածք, անհապաղ փոխարինեք պահեստամասերը:

2. Ուղղորդող ռելսեր և սահողներ. Գործողության ճշգրտության ապահովում

Մաքրում. Ուղղորդող ռելսերը ռոբոտի գծային շարժման միջուկն են: Օգտագործեք խոզանակ՝ ուղղորդող ռելսի մակերեսից երկաթի թեփուկներն ու պլաստիկ մասնիկները հեռացնելու համար: Այնուհետև, ուղղորդող ռելսի մաքրող միջոցով խոնավեցված թելք չթողնող կտորի միջոցով սրբեք ուղղորդող ռելսի և սահող մակերեսներից ցանկացած հին քսանյութ և կեղտ: Քսում. Ուղղորդող ռելսի յուղը հավասարաչափ քսեք ուղղորդող ռելսի երկայնքով (խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել չափավոր մածուցիկությամբ հակամաշվածության ուղղորդող ռելսի յուղ, օրինակ՝ 32# կամ 46#): Օգտագործելուց հետո ձեռքով 2-3 անգամ շարժեք սահիկը առաջ և ետ՝ համոզվելու համար, որ քսանյութը հավասարաչափ ծածկում է ուղղորդող ռելսի շփման մակերեսը: Եթե համակարգն օգտագործում է ավտոմատ քսման համակարգ, ստուգեք քսման պոմպի յուղի մակարդակը և ճնշումը, և արդյոք սահմանված քսման միջակայքը (օրինակ՝ քսում աշխատանքի յուրաքանչյուր ժամը մեկ անգամ) համապատասխանում է պահանջներին:
Մաշվածության ստուգում. Ստուգեք ուղեցույցի ռելսի մակերեսը՝ քերծվածքների, փոսերի կամ ժանգի առկայության համար: Օգտագործեք զտիչ՝ սահիկի և ուղեցույցի ռելսի միջև եղած բացը չափելու համար: Եթե բացը գերազանցում է 0.1 մմ-ը, դա կարող է առաջացնել ռոբոտի դիրքի շեղում և պահանջել սահիկի կամ ուղեցույցի փոխարինում: 3. Վերջնական էֆեկտորներ. «Կարևոր շփման կետեր» արտադրական կարիքներին հարմարվելու համար:

Վերջնական էֆեկտորները (օրինակ՝ ներծծող բաժակները և բռնիչները) անմիջական շփման մեջ են մտնում ներարկման ձուլված արտադրանքի հետ, ինչը պահանջում է հատուկ սպասարկում՝ կախված դրանց տեսակից։

Ծծող բաժակներ. Ստուգեք բաժակները վնասվածության և ծերացման առկայության համար (օրինակ՝ մակերեսային ճաքեր կամ առաձգականության նվազում): Եթե ներծծող ուժը բավարար չէ, մաքրեք բաժակների ներսում եղած փոշին և յուղը կամ փոխարինեք դրանք նորերով: Ստուգեք նաև վակուումային խողովակները արտահոսքի համար (դա կարելի է որոշել՝ փակելով ծծող բաժակի բացվածքը, գործարկելով վակուումային պոմպը և դիտարկելով, թե արդյոք վակուումային չափիչի ցուցմունքը կայուն է): Ամրացրեք խողովակների միացումները և փոխարինեք մաշված կնիքները:

Բռնակներ. Մաքրեք բռնակի մակերեսներից պլաստիկի մնացորդները և ստուգեք ատամները մաշվածության համար (եթե բռնակը սահում է արտադրանքը բռնելիս, դա կարող է պայմանավորված լինել մաշվածությամբ): Քսեք փոքր քանակությամբ քսանյութ բռնակի շարժիչ գլանի ձողին և ստուգեք գլանը արտահոսքի և հարթ շարժման համար:

III. Էլեկտրական համակարգի սպասարկում. Խուսափեք կարճ միացումներից և ազդանշանների խափանումներից

Ներարկման ձուլման մեքենայի սերվոռոբոտի էլեկտրական համակարգը, ներառյալ կառավարման վահանակը, սերվոշարժիչները, սենսորները և մալուխները, սարքավորումների «նյարդային կենտրոնն» է: Սպասարկումը պետք է կենտրոնանա մեկուսացման, միացումների և ջերմության ցրման վրա՝ էլեկտրական խափանումներից խուսափելու համար, որոնք կարող են խափանումներ առաջացնել:
1. Կառավարման պահարան. Պահեք այն չոր և օդափոխվող տեղում
Մաքրում և փոշու հեռացում. Անջատելուց հետո բացեք կառավարման վահանակի դուռը և օգտագործեք վարսահարդարիչ (սառը օդի ռեժիմով) կամ խոզանակ՝ վահանակի ներսի փոշին հեռացնելու համար: (Խնդրում ենք ուշադրություն դարձնել կոնտակտորների, ռելեների և ինվերտորների վրա կուտակված փոշուն՝ կարճ միացումներից կամ ջերմության վատ անջատումից խուսափելու համար): Սրբեք վահանակի դռան ներսի մասում գտնվող սենսորային էկրանը և կոճակների վահանակը փոշուց զերծ կտորով՝ ինտերֆեյսը մաքուր պահելու համար:
Էլեկտրական միացումների ստուգում. Ստուգեք բոլոր լարերի միացման կետերը՝ թույլ միացումների համար (ամրացրեք յուրաքանչյուրը պտուտակահանով): Դիտարկեք լարերի մեկուսացումը՝ ծերացման կամ վնասման նշանների համար (օրինակ՝ դեղնություն կամ ճաքեր): Եթե որևէ լար մաշված է, փաթաթեք դրանք մեկուսիչ ժապավենով կամ փոխարինեք դրանք: Ստուգեք նաև, որ հողանցման միացումը հուսալի է (հողանցման դիմադրությունը պետք է լինի 4Ω-ից պակաս)՝ ստատիկ էլեկտրականության կամ արտահոսքի պատճառով սարքավորումների խափանումը կանխելու համար: Ջերմության ցրման ստուգում. Կառավարման վահանակի ներսում գտնվող սառեցման օդափոխիչը և ջերմափոխանակիչը կարևոր են: Մաքրեք օդափոխիչի մակերեսը՝ պատշաճ աշխատանքն ապահովելու համար (եթե օդափոխիչը անսովոր ձայներ է հանում կամ դադարում է, անմիջապես փոխարինեք այն): Ստուգեք ջերմափոխանակիչը՝ խցանման համար: Եթե շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը բարձր է (օրինակ՝ ներարկման ձուլման արհեստանոցում 35°C-ից բարձր), տեղադրեք օժանդակ սառեցման սարքավորումներ (օրինակ՝ արդյունաբերական օդորակիչ):

2. Սերվոշարժիչ. Հիմնական հզորություն «Առողջության մոնիթորինգ»

Արտաքին տեսք և ջերմաստիճան. Ստուգեք սերվոշարժիչի մակերեսը՝ յուղի և փոշու առկայության համար, ինչպես նաև ստուգեք շարժիչի պատյանը՝ դեֆորմացիայի կամ ճաքերի առկայության համար: Աշխատելուց առաջ դիպչեք շարժիչի պատյանին՝ ստուգելու համար, որ ջերմաստիճանը նորմալ է (նորմալ աշխատանքը սովորաբար չի գերազանցում 60°C-ը: Եթե այն չափազանց տաք է, դա կարող է պայմանավորված լինել գերծանրաբեռնվածությամբ, կրողային վնասվածքով կամ վատ ջերմափոխանակմամբ):

Էլեկտրահաղորդման միացում և մեկուսացում. Ստուգեք շարժիչի հզորությունը և կոդավորիչի լարերը՝ ամուր միացումների և կոդավորիչի մալուխի վնասման համար: Ստուգեք կոդավորիչի մալուխը՝ որևէ վնասվածքի համար (կոդավորիչի ազդանշանը անմիջականորեն ազդում է դիրքավորման ճշգրտության վրա, իսկ մալուխի վնասումը կարող է հանգեցնել ռոբոտի սխալ դասավորության): Օգտագործեք մուլտիմետր՝ շարժիչի փաթույթների մեկուսացման դիմադրությունը չափելու համար (փուլային մեկուսացման դիմադրությունը պետք է լինի ավելի մեծ, քան 10 ՄՕմ)՝ կարճ միացումներից խուսափելու համար, որոնք կարող են վնասել շարժիչը: Աննորմալ աղմուկ և թրթռում. Գործարկեք ռոբոտը և լսեք սերվոշարժիչից եկող ցանկացած անսովոր ձայնի (օրինակ՝ բզզոց կամ ճռռոց) աշխատանքի ընթացքում: Չափեք շարժիչի թրթռումը թրթռման չափիչով (սովորաբար 0.05 մմ-ից պակաս ամպլիտուդով): Ավելորդ թրթռումը կարող է ցույց տալ շարժիչի մաշված կրողներ կամ անհավասարակշիռ ռոտոր, որը պահանջում է ապամոնտաժում և վերանորոգում:

3. Սենսորներ և անջատիչներ. Ապահովեք ազդանշանի ճշգրտությունը

Դիրքի սենսորներ (օրինակ՝ լուսաէլեկտրական սենսորներ և մոտիկության անջատիչներ). մաքրեք սենսորի գլխիկը (որպեսզի փոշին չխցանի սենսորը և չառաջացնի ազդանշանի սխալ մեկնաբանություն): Ստուգեք սենսորի տեղադրման դիրքը՝ շեղման համար (կարող եք օգտագործել չափիչ ժապավեն՝ կարգաբերման համար): Օգտագործեք մուլտիմետր՝ սենսորի ելքային ազդանշանը ստուգելու համար (օրինակ՝ NPN սենսորը բարձր մակարդակ է տալիս, երբ չի զգում, և ցածր մակարդակ՝ զգալիս)՝ ազդանշանի կայունությունն ապահովելու համար:

Սահմանափակիչ անջատիչներ. Ռոբոտի շարժման սահմանափակիչ անջատիչները (օրինակ՝ սկզբնական անջատիչը և ծայրահեղ դիրքի անջատիչները) կարևոր են անվտանգության համար: Ձեռքով միացրեք անջատիչը՝ ստուգելու համար, որ այն ճիշտ է անջատում ակտիվացման ազդանշանը (եթե սահմանափակիչ անջատիչը միացված է, ապա Ռոբոտ Սպետք է անմիջապես կանգ առնի): Եթե անջատիչը խափանվում է, փոխարինեք կոնտակտները կամ ամբողջ անջատիչը:

IV. Սերվո համակարգի սպասարկում. ճշգրիտ կառավարման հիմնական երաշխիքը

Սերվո համակարգը (ներառյալ սերվո շարժիչը, կոդավորիչը և սերվոշարժիչը) որոշում է ռոբոտի շարժման ճշգրտությունը և արձագանքման արագությունը: Սպասարկումը պետք է կենտրոնանա դրա պարամետրերի կայունության, վիճակի և ջերմության ցրման վրա:

1. Սերվո փոխանցման համակարգ. կրկնակի ստուգեք պարամետրերը և կարգավիճակը

Պարամետրերի ստուգում. Օգտագործեք սկավառակի կառավարման վահանակը կամ համակարգչին միացված վրիպազերծման ծրագիրը՝ ստուգելու համար, որ սերվոյի պարամետրերը (օրինակ՝ դիրքի օղակի ուժեղացումը, արագության օղակի ուժեղացումը, պտտող մոմենտի սահմանը և այլն) համապատասխանում են գործարանային կարգավորումներին: Պարամետրերի սխալ փոփոխությունները կարող են անկայունություն առաջացնել: Ռոբոտ Մփոփոխություն (օրինակ՝ թրթռում և գերբեռնվածություն): Եթե պարամետրերը աննորմալ են, վերականգնեք գործարանային կարգավորումները և վերստին շտկեք սխալները:

Կարգավիճակի մոնիթորինգ. Սարքավորումը գործարկելուց հետո ուշադրություն դարձրեք վահանակի վրա ցուցադրվող կարգավիճակի կոդին՝ համոզվելու համար, որ այն նորմալ է (օրինակ՝ «00»՝ սպասման ռեժիմի համար, «01»՝ աշխատանքի համար): Եթե հայտնվում է խափանման կոդ (օրինակ՝ «E02»՝ գերհոսանքի, «E05»՝ կոդավորիչի խափանման համար), դիմեք ձեռնարկին՝ պատճառը պարզելու համար: (Օրինակ՝ գերհոսանքը կարող է ցույց տալ շարժիչի կարճ միացում կամ չափազանց ծանրաբեռնվածություն, մինչդեռ կոդավորիչի խափանումը կարող է ցույց տալ մալուխի վատ շփում):

Ջերմության ցրման պահպանում. Սերվոշարժիչները շահագործման ընթացքում զգալի ջերմություն են առաջացնում: Մաքրեք ջերմության ցրման անցքերը և թևիկները շարժիչի մակերեսին՝ ջերմության անխոչընդոտ ցրումն ապահովելու համար: Ստուգեք շարժիչի օդափոխիչի ճիշտ աշխատանքը: Եթե օդափոխիչը խափանվում է, անմիջապես փոխարինեք այն՝ գերտաքացման պատճառով շարժիչի անջատումը կանխելու համար:

2. Կոդավորիչ. Կալիբրացիան դիրքորոշման ճշգրտության բանալին է

Մաքրում և միացում. Կոդավորիչը ռոբոտի դիրքորոշման և նավիգացիայի միջուկն է: Ստուգեք, որ կոդավորիչի պատյանը պատշաճ կերպով կնքված է՝ փոշու և յուղի ներթափանցումը կանխելու համար: Մաքրեք կոդավորիչի ազդանշանային մալուխի միակցիչը և վերամիացրեք այն՝ հուսալի կապ ապահովելու համար: Ազդանշանային մալուխների թուլացումը դիրքորոշման սխալների տարածված պատճառ է:

Զրոյական կետի կարգավորում. Եթե ռոբոտը դիրքավորման անճշտություններ է ունենում (օրինակ՝ շեղված բռնման դիրքեր), կատարեք կոդավորիչի զրոյական կետի կարգավորում: Ձեռքով տեղափոխեք ռոբոտը «մեխանիկական սկզբնական» դիրք և կատարեք «զրոյական վերագործարկման» գործողություն՝ օգտագործելով կառավարման վահանակը կամ վրիպազերծման ծրագիրը: Կրկնեք կարգավորման թեստը 3-5 անգամ՝ համոզվելու համար, որ դիրքավորման սխալը թույլատրելի միջակայքում է (սովորաբար ±0.02 մմ-ի սահմաններում):

Վ.Օդաճնշական համակարգի սպասարկում. Հզորության փոխանցման «կայուն հիմքը»
Մեծամասնության վերջնային էֆեկտորները և օժանդակ շարժումները (օրինակ՝ բունկերի բացումը և փակումը) ներարկման ձուլման մեքենայի սերվո ռոբոտներ ապավինել պնևմատիկ համակարգերին: Սպասարկումը պետք է կենտրոնանա մաքուր օդի աղբյուրի, ամբողջական բաղադրիչների և անխոչընդոտ խողովակաշարերի ապահովման վրա:

1. Օդի մշակման բլոկ. Համոզվեք, որ ֆիլտրացիան, ճնշման կարգավորումը և յուղումը տեղում են։

Օդային ֆիլտր. Բացեք ֆիլտրի ջրահեռացման փականը կոնդենսատը ջրահեռացնելու համար (խորհուրդ է տրվում օրական 1-2 անգամ, ավելի հաճախ՝ խոնավ միջավայրերում): Պարբերաբար (օրինակ՝ շաբաթական) հանեք ֆիլտրի տարրը և հետադարձ լվացեք այն սեղմված օդով (խցանումը կարող է հանգեցնել օդի անբավարար հոսքի): Եթե ֆիլտրի տարրը վնասված է, փոխարինեք այն նորով (խորհուրդ է տրվում օգտագործել 5 մկմ ֆիլտր՝ խառնուրդները զտելու համար):

Ճնշման նվազեցնող փական. Ստուգեք ճնշման նվազեցնող փականի ելքային ճնշման կայունությունը (սովորաբար սահմանվում է 0.4-0.6 ՄՊա, կարգավորվում է ակտուատորի պահանջներին համապատասխան): Եթե ճնշումը չափազանց տատանվում է, մաքրման համար ապամոնտաժեք փականի միջուկը և քսեք փոքր քանակությամբ պնևմատիկ քսուք: Ստուգեք նաև ճնշման չափիչի ճշգրտությունը: Եթե չափիչը խրված է, փոխարինեք չափիչը: Քսող. Ստուգեք յուղի մակարդակը քսող սարքում (ավելացրեք պնևմատիկ քսուք, օրինակ՝ ISO VG32) և կարգավորեք յուղի մշուշի ծավալը (սովորաբար սահմանվում է 1-2 կաթիլ յուղ 1000 լիտր օդի համար): Անբավարար յուղի մշուշը կարող է մաշվել գլանի և սոլենոիդային փականի վրա, մինչդեռ ավելորդ յուղը կարող է առաջացնել յուղի աղտոտում:

2. Գլան և սոլենոիդ փական. «Երաշխավորում է սահուն աշխատանք»

Գլան. Ստուգեք գլանի կորպուսը արտահոսքի համար (օճառաջուր քսեք մխոցային ձողին և գլանի գլխիկին և ուշադրություն դարձրեք փուչիկների առկայությանը): Ստուգեք մխոցային ձողի մակերեսը՝ քերծվածքների և ժանգի առկայության համար (եթե կան, հղկեք այն մանր հղկաթղթով և քսեք ժանգի արգելակիչ):

VI. Մխոցի ձողի և գլանի գլխիկի միջև միացմանը ավելացրեք փոքր քանակությամբ քսանյութ՝ գլանի հարթ և անխոչընդոտ ձգումն ու երկարացումն ապահովելու համար:

Սոլենոիդային փական. Մաքրեք փոշին սոլենոիդային փականի մակերեսից, ստուգեք սոլենոիդային փականի լարերի անվտանգությունը և ձեռքով ակտիվացրեք սոլենոիդային փականի ձեռքով կառավարման կոճակը՝ տեսնելու համար, թե արդյոք փականի միջուկը սահուն է շարժվում: Եթե փականի միջուկը դանդաղ է շարժվում, այն կարող է խրված լինել և պահանջել սոլենոիդային փականի ապամոնտաժում, մաքրում կամ փոխարինում: Հետսպասարկման փորձարկում և գրանցում. փակ ցիկլի կառավարում՝ բացթողումները կանխելու համար:

Վերոնշյալ սպասարկման քայլերը կատարելուց հետո անհրաժեշտ է փակ ցիկլի գործընթաց (առանց բեռի փորձարկում → բեռի փորձարկում → պարամետրերի գրանցում)՝ ռոբոտի բնականոն աշխատանքին վերադառնալու համար։

Առանց բեռնվածության փորձարկում. Միացրեք հոսանքը, արձակեք արտակարգ կանգառը և ձեռքով աշխատեցրեք ռոբոտը՝ կատարելու հիմնական շարժումներ, ինչպիսիք են բարձրացնելը, հետ քաշելը և պտտելը: Դիտարկեք, թե արդյոք բոլոր բաղադրիչները սահուն են աշխատում և արդյոք կան որևէ անսովոր ձայներ: Ստուգեք սերվո համակարգի դիրքավորման ճշգրտությունը (օրինակ՝ կրկնելիության սխալը ստանդարտ միջակայքում է) և պնևմատիկ համակարգի ճնշման կայունությունը:

Բեռնվածության փորձարկում. Տեղադրեք ներարկման ձուլվածքով արտադրանք՝ իրական արտադրական սցենարները մոդելավորելու համար և աշխատեցրեք ռոբոտը 10-20 անընդմեջ ցիկլով: Ստուգեք ծայրային էֆեկտորի բռնելու կայունությունը (օրինակ՝ արդյոք ներծծող բաժակը արտահոսում է, թե բռնիչը սահում է): Դիտարկեք հոսանքը և ջերմաստիճանը աշխատանքի ընթացքում՝ համոզվելու համար, որ դրանք նորմալ են (սերվոշարժիչի հոսանքը չպետք է գերազանցի անվանական հոսանքի 80%-ը): Սպասարկման գրառումներ. Լրացրեք «Ներարկման ձուլվածքով մեքենայի սերվոռոբոտի սպասարկման գրանցման ձևը», որտեղ մանրամասն նկարագրվում են սպասարկման ամսաթվերը, սպասարկման կետերը, փոխարինված մասերը (օրինակ՝ ներծծող բաժակներ, ֆիլտրի տարրեր և քսուքի տեսակներ), փորձարկման տվյալները (օրինակ՝ դիրքավորման սխալը և շարժիչի ջերմաստիճանը), հայտնաբերված ցանկացած խնդիր և դրանց լուծումը: Սա կնպաստի հետևողականությանը և կանոնավոր սպասարկման պլանավորմանը:

VII. Սպասարկման ցիկլեր և տարածված սխալ պատկերացումներ

1. Գիտականորեն պլանավորեք սպասարկման ցիկլերը

Ամենօրյա սպասարկում. մաքրեք թևը և ծայրային էֆեկտորը, ստուգեք օդային ֆիլտրի արտահոսքը և փորձարկեք ռոբոտի անբեռնված աշխատանքը։

Շաբաթական սպասարկում. յուղեք միացումները և ուղղորդող ռելսերը, ստուգեք պտուտակների ամրությունը և մաքրեք փոշին կառավարման խցիկից։

Ամսական սպասարկում. Ստուգեք սերվոշարժիչի մեկուսացման դիմադրությունը, կարգաբերեք կոդավորիչի զրոյական կետը և փոխարինեք ֆիլտրի տարրը։

Եռամսյակային սպասարկում. Մանրակրկիտ ստուգեք պնևմատիկ համակարգի կնքվածքները, փոխարինեք սերվոշարժիչի և շարժիչի կրողներին քսանյութը և ստուգեք հողանցման դիմադրությունը։

Տարեկան սպասարկում. քանդեք և ստուգեք հիմնական բաղադրիչները մաշվածության առկայության համար (օրինակ՝ ուղեցույց ռելսեր, սահող մեխանիզմներ և սերվոշարժիչի կրողներ), ինչպես նաև փոխարինեք հնացած մալուխներն ու կնքվածքները։
2. Խուսափեք սպասարկման վերաբերյալ տարածված սխալ պատկերացումներից

Սխալ պատկերացում 1. Ավելի շատ քսանյութն ավելի լավ է. Չափից շատ քսանյութը կարող է աղտոտել արտադրանքը, վատնել ծախսվող նյութերը և հնարավոր է՝ ազդել ռոբոտի աշխատանքային ճշգրտության վրա՝ չափազանց դիմադրության պատճառով։

Սխալ պատկերացում 2. Փոքր աղմուկների անտեսում. Հոդերի և շարժիչների փոքր աղմուկները կարող են մաշվածության վաղ նշաններ լինել: Եթե դրանք անհապաղ չլուծվեն, դրանք կարող են հանգեցնել բաղադրիչների վնասման և մեքենայի վերանորոգման ժամանակի խափանման:

Սխալ պատկերացում 3. Անվտանգության քայլերի բացթողում. սպասարկման ընթացքում էլեկտրաէներգիան չանջատելը կարող է առաջացնել մեխանիկական սեղմումներ և էլեկտրական կարճ միացումներ: Խստորեն հետևեք անջատման, էլեկտրաէներգիայի անջատման և նախազգուշացման ընթացակարգերին:

Սխալ պատկերացում 4. Ընդհանուր պահեստամասերի օգտագործումը որպես փոխարինողներ. Սարքավորման ձեռնարկում պետք է նշված լինեն այնպիսի պահեստամասեր, ինչպիսիք են սերվոշարժիչի քսուքը, ուղղորդող ռելսի յուղը և ներծծող բաժակները: Ընդհանուր պահեստամասերը կարող են սարքավորումների խափանում առաջացնել վատ համատեղելիության պատճառով:

Եզրակացություն

Ներարկման ձուլման մեքենաների սերվո ռոբոտների ամենօրյա սպասարկումը ավելին է, քան պարզապես մաքրում և յուղում. դա համակարգված գործընթաց է, որը ներառում է անվտանգության կանոնակարգերը, բաղադրիչների բնութագրերը և ճշգրիտ կառավարումը: Հետևելով այս հոդվածում նշված վեց հիմնական քայլերին՝ մասնագետները կարող են սահմանել ստանդարտացված սպասարկման ընթացակարգեր՝ «հետագա վերանորոգումները» վերածելով «կանխարգելիչ կանխարգելման»: Սա ոչ միայն նվազեցնում է սարքավորումների խափանումների պատճառով առաջացած արտադրական կորուստները, այլև թույլ է տալիս ռոբոտին պահպանել կայուն շահագործման ճշգրտություն և արդյունավետ արտադրական հզորություն երկարաժամկետ հեռանկարում: Հիշե՛ք. սպասարկման մեջ կատարված ներդրումը միշտ ավելի ցածր է, քան վերանորոգման արժեքը և ավելի փոքր, քան պարապուրդի պատճառով առաջացած կորուստը: