Հինգ առանցքային սերվո ռոբոտների գնման համապարփակ գնահատման մեթոդ

Հինգ առանցքային սերվո ռոբոտների գնման համապարփակ գնահատման մեթոդ

Արդյունաբերական ավտոմատացման արդիականացման ալիքի մեջ, հինգ առանցքային սերվո ռոբոտներ դարձել են ճշգրիտ արտադրության, ավտոմոբիլային մասերի, էլեկտրոնային բաղադրիչների և այլ ոլորտներում հիմնական սարքավորումներ: Սակայն, դրանց բարձր տեխնիկական բարդության, գնման բարձր ծախսերի և կիրառման բազմազան սցենարների պատճառով, դրանց կուրորեն գնումը ոչ միայն վատնում է ռեսուրսներ, այլև հնարավոր է վտանգի ենթարկի արտադրության արդյունավետությունը և արտադրանքի որակը: Այս հոդվածը կվերլուծի հինգ առանցքային սերվո ռոբոտների գնման գիտական ​​մոտեցումը հինգ տեսանկյունից՝ «Պահանջների սահմանում - Պարամետրերի գնահատում - Մատակարարների ստուգում - Արժեքի վերլուծություն - Ռիսկերի ստուգում», որը կօգնի ընկերություններին ճշգրիտ համապատասխանեցնել պահանջները և մեղմել որոշումների կայացման ռիսկերը:

I. Նախ որոշեք պահանջները. «Դիմումի» պարզաբանումը գնահատման հիմնական նախապայմանն է:

Գնման առաջին քայլը տեխնիկական բնութագրերի համեմատությունը չէ, այլ կիրառման սցենարի բացահայտումը: Հինգ առանցքային սերվո-ռոբոտի «գերարդյունավետությունը» կամ «թերարդյունավետությունը» կարող է անմիջականորեն ազդել դրա ներդրումների եկամտաբերության վրա: Պահանջները պետք է սահմանվեն երեք հիմնական տեսանկյուններից.

Արտադրական սցենարի թիրախավորում. պարզաբանեք ռոբոտի կոնկրետ կիրառությունը: Արդյո՞ք այն նախատեսված է ճշգրիտ հավաքման, նյութերի մշակման, եռակցման և կտրման, թե՞ ստուգման և տեսակավորման համար: Տարբեր սցենարներ պահանջում են զգալիորեն տարբեր ճշգրտության, օգտակար բեռնվածության և արագության պահանջներ ռոբոտի համար: Օրինակ, էլեկտրոնիկայի արդյունաբերության մեջ չիպերի հավաքումը պահանջում է ±0.005 մմ ճշգրտություն, մինչդեռ ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ բաղադրիչների մշակումը առաջնահերթություն է տալիս բեռնվածությանը և կայունությանը:

Շրջակա միջավայրի հարմարվողականություն. Սահմանեք արտադրական միջավայրի կոնկրետ պահանջները, ներառյալ ջերմաստիճանը (օրինակ՝ բարձր ջերմաստիճանի արհեստանոցները պահանջում են բարձր ջերմաստիճանին դիմացկուն սերվոշարժիչներ), խոնավությունը (խոնավ միջավայրերը պահանջում են IP65 կամ ավելի բարձր ջրամեկուսացման վարկանիշ), փոշին (փոշոտ միջավայրերի համար անհրաժեշտ են պարկուճավորված կառուցվածքներ) և կոռոզիան (քիմիական միջավայրերի համար անհրաժեշտ են կոռոզիային դիմացկուն նյութեր): Շրջակա միջավայրի հարմարվողականությունը անտեսելը կարող է զգալիորեն կրճատել ռոբոտի ծառայության ժամկետը:

Արտադրողականության և համատեղելիության պահանջներ. Հաշվարկել ռոբոտի շարժման ցիկլը՝ հիմնվելով արտադրական գծի ցիկլի ժամանակի վրա (օրինակ՝ պահանջելով րոպեում 10 վերցման և տեղադրման գործողություն): Նաև որոշել, թե արդյոք ռոբոտը պետք է համատեղելի լինի առկա սարքավորումների հետ (օրինակ՝ CNC մեքենա գործիքներ, փոխակրիչներ և MES համակարգեր)՝ համատեղելիության խնդիրներից խուսափելու համար։

II. Հիմնական պարամետրերի գնահատում. համատեղելիության որոշում՝ հիմնվելով տեխնիկական բնութագրերի վրա

Հինգ առանցքային սերվո-ռոբոտի աշխատանքը որոշվում է հիմնական պարամետրերով: Կենտրոնացեք այն չափանիշների վրա, որոնք «խիստ համապատասխանում են կարիքներին», այլ ոչ թե կուրորեն հետապնդեք «հնարավոր ամենաբարձր պարամետրերը»: Հետևյալ վեց հիմնական պարամետրերը պահանջում են ստուգում.

Պարամետրի կատեգորիա Հիմնական ցուցանիշի գնահատման կետեր
Շարժման կատարողականի բեռնունակություն. Սա պետք է ներառի «աշխատանքային մասի քաշը + ամրակի քաշը»: Խորհուրդ է տրվում 10%-20% բեռնվածության սահման (օրինակ՝ եթե աշխատանքային մասը կշռում է 5 կգ, ընտրեք Ռոբոտը 6-7 կգ բեռնատարողությամբ):
Դիրքավորման ճշգրտություն/կրկնելիություն. Դիրքավորման ճշգրտությունը վերաբերում է նպատակային դիրքի և իրական դիրքի միջև շեղմանը, մինչդեռ կրկնելիությունը վերաբերում է շեղմանը նույն դիրքին բազմակի շարժումներից հետո վերադառնալու միջև։ Կրկնելիությանը առաջնահերթություն է տրվում ճշգրիտ կիրառությունների համար (օրինակ՝ ±0.003 մմ-ը ավելի լավ է, քան ±0.005 մմ-ը):
Շարժման արագություն/արագացում. Արագությունը պետք է համապատասխանի արտադրական գծի ցիկլին, քանի որ արագացումը ազդում է մեկնարկ-կանգառ արդյունավետության վրա (բարձր արագության կիրառությունները պահանջում են բարձր դինամիկ սերվո համակարգ՝ մեկնարկ-կանգառի ընթացքում աշխատանքային մասի ցնցումը կանխելու համար):
Սերվո համակարգ. Սերվոշարժիչի տեսակ. AC մշտական ​​մագնիսով սինխրոն շարժիչները հիմնական հոսանքն են: Ստուգեք, որ շարժիչի հզորությունը և պտտող մոմենտը համապատասխանում են բեռին (անբավարար հզորությունը կարող է հեշտությամբ հանգեցնել գերծանրաբեռնվածության անջատումների):
Շարժիչի արդյունավետություն. Շարժիչը պետք է ապահովի բարձր արագության իմպուլսային կառավարում կամ ավտոբուսային կառավարում (օրինակ՝ EtherCAT ավտոբուս, համատեղելի Industry 4.0-ի հետ): Պահանջներ), ինչպես նաև ներառի գերբեռնվածությունից պաշտպանության և խափանումների ախտորոշման գործառույթներ:
Կառուցվածք և հուսալիություն. միացումների քանակը և նյութը. Հինգ առանցքային կառուցվածքների համար պետք է որոշվի յուրաքանչյուր միացման փոխանցման եղանակը (օրինակ՝ հարմոնիկ ռեդուկտոր կամ RV ռեդուկտոր. RV ռեդուկտորները ավելի հարմար են ծանր բեռների և բարձր կոշտության համար): Շասսիի համար նախընտրելի է ալյումինե համաձուլվածք կամ բարձր ամրության պողպատ (թեթև և դեֆորմացիայի դիմացկուն):
Խափանումների միջև միջին ժամանակը (MTBF). Արդյունաբերության միջին ցուցանիշը գերազանցում է 10,000 ժամը: Որքան երկար է MTBF-ը, այնքան ցածր են սպասարկման ծախսերը:

III. Մատակարարների ստուգում. Հաշվի առեք ոչ միայն ապրանքը, այլև ծառայությունը և հնարավորությունները:

Հինգ առանցքային սերվո շարժիչ գնելիս Ռոբոտի ձեռք արտասահմանում մատակարարի ընտրությունը անմիջականորեն ազդում է հետագա գործառնական արդյունավետության և ռիսկերի կառավարման վրա: Մատակարարի կարողությունների համապարփակ գնահատումը պետք է իրականացվի չորս տեսանկյունից.

Որակավորում և տեխնիկական կուտակում. առաջնահերթություն տվեք միջազգային հավաստագրեր ունեցող մատակարարներին (օրինակ՝ ISO 9001 որակի կառավարման համակարգ, CE հավաստագիր և UL հավաստագիր՝ նպատակային շուկայի անվտանգության չափանիշներին համապատասխանությունն ապահովելու համար): Հաշվի առեք նաև մատակարարի տեխնիկական փորձագիտությունը, ինչպիսիք են հիմնական բաղադրիչների (օրինակ՝ սերվո համակարգեր և ռեդուկտորներ) անկախ հետազոտությունների և զարգացման հնարավորությունները՝ երրորդ կողմի մասերի վրա հույս դնելու պատճառով առաջացած հետվաճառքային ուշացումներից խուսափելու համար:

Սահմանային սպասարկման հնարավորություններ. Արտասահմանյան գնումների հիմնական թերություններից մեկը վաճառքից հետո դանդաղ արձագանքն է: Կարևոր է հաստատել, թե արդյոք մատակարարը առաջարկում է.
Տեղայնացված սպասարկում. Օրինակ՝ արդյոք նրանք ունեն վաճառքից հետո սպասարկման կետեր կամ գործընկեր ծառայություններ մատուցողներ թիրախային շուկայում, և արդյոք նրանք կարող են տեղում վերանորոգումներ իրականացնել 48 ժամվա ընթացքում։
Հեռակա աջակցություն. Արդյո՞ք նրանք առաջարկում են առցանց խափանումների ախտորոշման և հեռակա վրիպազերծման ծառայություններ՝ տեղում սպասարկման ծախսերը կրճատելու համար։
Պահեստամասերի առկայություն. Արդյո՞ք նրանք ունեն տեղական պահեստամասերի պահեստ, և արդյոք հիմնական պահեստամասերի (օրինակ՝ սերվոշարժիչների և ռեդուկտորների) մատակարարման ժամկետը 7 օրվա ընթացքում է։

Հղումներ և հեղինակություն. մատակարարները պետք է ներկայացնեն նույն ոլորտի ուսումնասիրություններ (օրինակ՝ ավտոմոբիլային մասերի արտադրողին մատակարարել ավելի քան 50 ռոբոտացված բռնակներ): Ստուգեք իրենց արտադրանքի կայունությունը և սպասարկման որակը ոլորտային ֆորումների և հաճախորդների ակնարկների միջոցով (օրինակ՝ Google Reviews և LinkedIn-ի արձագանքներ)՝ խուսափելու համար ուսումնասիրություններ կամ հեղինակություն չունեցող փոքր մատակարարներից:

Անհատականացման հնարավորություններ. մասնագիտացված արտադրական սցենարների համար (օրինակ՝ ոչ ստանդարտ աշխատանքային մասի մշակում կամ հատուկ միջավայրի կիրառություններ), կարևոր է հաստատել, թե արդյոք մատակարարը աջակցում է անհատական ​​մշակմանը, ներառյալ հարմարանքների նախագծումը, շարժման ծրագրի օպտիմալացումը և համակարգի ինտեգրացիան, որպեսզի խուսափենք ստանդարտացված արտադրանքի անհատական ​​կարիքները չբավարարելու խնդրից:

IV. Արժեքի հաշվարկ. Նայեք «Գնման գնից» այն կողմ և հաշվարկեք «Կյանքի ցիկլի արժեքը»

Գնման արժեքը հինգ առանցքային սերվո ռոբոտ կազմում է կյանքի ցիկլի ընդհանուր արժեքի միայն 30%-50%-ը: Ընթացիկ սպասարկման, էներգիայի սպառման և անսարքության կորուստների անտեսումը կարող է զգալիորեն մեծացնել ընդհանուր ծախսերը: Ծախսերը պետք է հաշվարկվեն երեք տեսանկյունից.

Բացահայտ ծախսեր. Դրանք ներառում են սարքավորումների գնման գինը, մաքսային տուրքերը, տեղափոխման ծախսերը, ինչպես նաև տեղադրման և շահագործման վճարները (արտասահմանում տեղադրման և շահագործման վճարները սովորաբար կազմում են գնման գնի 5%-10%-ը. նախապես ճշտեք մատակարարի հետ, թե արդյոք դրանք ներառված են գնանշման մեջ):

Թաքնված ծախսեր՝
Սպասարկման ծախսեր. Սա ներառում է պահեստամասերի փոխարինումը (օրինակ՝ ռեդուկտորը պետք է փոխարինվի յուրաքանչյուր 20,000 ժամը մեկ, իսկ միավորի գինը կարող է հասնել մի քանի հազար յուանի) և կանոնավոր սպասարկումը (տարեկան սպասարկման ծախսերը կազմում են գնման գնի մոտավորապես 2%-3%-ը):
Էներգիայի ծախսեր. Հաշվարկվում է սերվոշարժիչի հզորության հիման վրա: Օրինակ՝ օրական 8 ժամ աշխատող 1.5 կՎտ հզորությամբ շարժիչը արժե մոտավորապես 10-15 յուան ​​(արդյունաբերական էլեկտրաէներգիայի գների հիման վրա), ինչի արդյունքում տարեկան էներգիայի ծախսը կազմում է մոտավորապես 3,600-5,400 յուան:
Անգործության ժամանակ կորուստներ. Եթե ռոբոտի ձեռքի խափանման պատճառով արտադրական գիծը կանգ է առնում, ժամային կորուստները կարող են հասնել տասնյակ հազարավոր յուանի (այս հաշվարկը պետք է հաշվի առնվի ձեր սեփական արտադրական հզորության և ապրանքի շահույթի մարժաների հիման վրա):
Արժեքի համեմատության խորհուրդներ. Տարբեր մատակարարների գնանշումները համեմատելիս պահանջեք «կյանքի ցիկլի ամբողջական արժեքի ցանկ», այլ ոչ թե միայն գնման գինը: Օրինակ, եթե մատակարար A-ի գնման գինը 10%-ով ցածր է, բայց նրա պահեստամասերի գները 20%-ով ավելի բարձր են, իսկ MTBF-ը՝ 30%-ով ցածր, երկարաժամկետ հեռանկարում այն ​​կարող է պակաս ծախսարդյունավետ լինել, քան մատակարար B-ն:

V. Ռիսկի ստուգում. «Պաշտպանության վերջին գիծը» գնումից առաջ

Պայմանագիրը ստորագրելուց առաջ ստուգեք ռոբոտային ձեռքի իրական աշխատանքը «գործարանային այցելության + նմուշային փորձարկման» միջոցով՝ թակարդներից խուսափելու համար.

Գործարանի այցելություն (առցանց/օֆլայն). Եթե պայմանները թույլ են տալիս, խորհուրդ է տրվում անձամբ այցելել մատակարարի արտադրական արհեստանոց՝ կենտրոնանալով հետևյալի վրա.

Արտադրական գործընթաց. Արդյո՞ք գոյություն ունի ստանդարտացված հավաքման գիծ և որակի ստուգման գործընթաց (օրինակ՝ արդյոք յուրաքանչյուր ռոբոտացված ձեռք ենթարկվում է 72 ժամ շարունակական աշխատանքային փորձարկման՝ գործարանից դուրս գալուց առաջ)։

Հետազոտությունների և զարգացման հնարավորություններ. Արդյո՞ք գոյություն ունի անկախ հետազոտությունների և զարգացման թիմ և արդյոք կարելի է ցուցադրել հիմնական տեխնոլոգիաները (օրինակ՝ սերվո համակարգերի դինամիկ արձագանքի փորձարկում):

Եթե ​​անձնական այցը հնարավոր չէ, խնդրեք մատակարարին տրամադրել «գործարանի ուղիղ հեռարձակում» կամ արտադրական գործընթացի մանրամասն տեսանյութ՝ «կեղծ ընկերություն» դառնալու ռիսկից խուսափելու համար։

Նմուշների փորձարկում. Նպատակային տարբերակ կազմեք ձեր կիրառման սցենարի համար և խնդրեք մատակարարին տրամադրել նմուշներ դաշտային փորձարկման համար: Փորձարկումը ներառում է.
Արդյունավետության ստուգում. Ստուգել բեռը, ճշգրտությունը և արագությունը մոդելավորված աշխատանքային պայմաններում՝ համոզվելու համար, որ դրանք համապատասխանում են պահանջներին (օրինակ՝ թիրախային աշխատանքային մասը բռնելուց հետո օգտագործել լազերային չափիչ գործիք՝ դիրքի շեղումը հայտնաբերելու համար)։
Համատեղելիության ստուգում. Միացում առկա սարքավորումներին (օրինակ՝ CNC հաստոցներին)՝ կայուն ազդանշանի փոխանցումը և հարթ համակարգված շարժումը ստուգելու համար։
Խափանման մոդելավորում. մոդելավորեք այնպիսի սցենարներ, ինչպիսիք են գերբեռնվածությունը և էլեկտրաէներգիայի անջատումները՝ ռոբոտի պաշտպանության գործառույթները և ժամանակին խափանման ահազանգերը ստուգելու համար։

Պայմանագրային կետերի ռիսկերի վերահսկում. Ապագա վեճերը նվազեցնելու համար պայմանագրում նշեք հետևյալ կետերը.
Երաշխիքային ժամկետ. Չնայած արդյունաբերության հիմնական երաշխիքային ժամկետը 1-2 տարի է, խորհուրդ է տրվում հիմնական բաղադրիչները (սերվո համակարգեր, ռեդուկտորներ) երկարաձգել մինչև 3 տարի։
Ընդունման չափանիշներ. Նշեք կատարողականի ընդունման մեթոդը (օրինակ՝ երրորդ կողմի փորձարկման գործակալությունների փորձարկման հաշվետվություններ):
Պայմանագրի խախտման պատասխանատվություն. մատակարարի պատասխանատվությունը փոխհատուցման համար (օրինակ՝ վերադարձ, փոխանակում և փոխհատուցում պարապուրդի ժամանակի համար), եթե ռոբոտը չի համապատասխանում պահանջներին։

Եզրակացություն. Համապարփակ գնահատման միջուկը «համապատասխանեցումն» է, այլ ոչ թե «օպտիմալությունը»։

Հինգ առանցքային սերվո ռոբոտ գնելիս նպատակը «ամենաբարձր տեխնիկական բնութագրերով և ամենացածր գնով» ապրանքը ընտրելը չէ, այլ ձեր կարիքներին լավագույնս համապատասխանող լուծումը գտնելը: Պահանջների սահմանումից մինչև ռիսկի գնահատում, գնահատման յուրաքանչյուր քայլ պետք է կենտրոնացած լինի «սցենարային համապատասխանության, ծախսերի վերահսկման և ռիսկերի մեղմացման» շուրջ: Միայն տեխնիկական բնութագրերը, մատակարարի հնարավորությունները և ամբողջ կյանքի ցիկլի ծախսերը ինտեգրելով կարելի է հասնել «մեկ անգամ գնելով՝ վայելեք երկարաժամկետ օգուտներ» նպատակին: