Եռաառանցք սերվո-ռոբոտի ձեռքերի փորձարկման և փորձարկման հիմնական կետերի ուղեցույց

Գնելուց առաջ պարտադիր կարդալու գիրք. Եռաառանցքային սարքավորումների փորձարկման և փորձարկման հիմնական կետերի ուղեցույց Սերվո ռոբոտի ձեռքներ

Արդյունաբերական ավտոմատացման ալիքի մեջ, եռաառանցքային սերվո ռոբոտի ձեռքեր, Իրենց բարձր ճշգրտությամբ և կայունությամբ դարձել են էլեկտրոնիկայի արտադրության, ավտոմոբիլային մասերի, սննդի փաթեթավորման և այլ ոլորտներում հիմնական սարքավորումներ: Այնուամենայնիվ, շուկայում առկա այդքան շատ ապրանքների պատճառով դժվար է որոշել, թե արդյոք սարքը համապատասխանում է ձեր արտադրական կարիքներին՝ հիմնվելով միայն տվյալների թերթիկների վրա: Նախնական գնման փորձարկումն ու թեստավորումը կարևոր քայլեր են ներդրումային ռիսկերը մեղմելու և արդյունավետ աշխատանքն ապահովելու համար: Այս հոդվածը կվերլուծի եռաառանցք սերվո ռոբոտ-ձեռքերի փորձարկման և թեստավորման հիմնական կետերը չորս տեսանկյունից՝ նախնական փորձարկման նախապատրաստում, հիմնական կատարողականի թեստավորում, անվտանգության ստուգում և համատեղելիության գնահատում, որպեսզի օգնի գնորդներին ճշգրիտ ընտրել իրենց սպասելիքներին համապատասխանող սարքավորումներ:

I. Փորձարկումից առաջ. Երեք հիմնական նախապատրաստություններ ավելի արդյունավետ փորձարկման համար

Փորձնական փորձարկումը միայն «սարքավորումները ձեռք բերելը և միացնելը» չէ: Նախապես մանրակրկիտ նախապատրաստումը կարող է կանխել փորձարկման ուղղության շեղումները և բարձրացնել արդյունքների արժեքը: Մենք խորհուրդ ենք տալիս սկսել հետևյալ երեք ասպեկտներից.

1. Հստակեցրեք թեստի նպատակները և դրանց համատեղելիությունը սցենարի հետ։

Նախ, հստակ սահմանեք թեստավորման նպատակները՝ հիմնվելով ձեր արտադրական կարիքների վրա: Օրինակ՝
Եթե ​​սարքը օգտագործվում է էլեկտրոնային բաղադրիչների հավաքման համար, կենտրոնացեք «կրկնելիության» և «շարժման սահունության» փորձարկման վրա։
Եթե ​​այն օգտագործվում է ծանր առարկաների տեղափոխման համար (օրինակ՝ 5 կգ-ից ավելի քաշ ունեցող մասեր), կենտրոնացեք «բեռնունակության» և «սերվոշարժիչի պտտող մոմենտի կայունության» վրա։
Եթե ​​այն պետք է ինտեգրվի գոյություն ունեցող արտադրական գծի մեջ, անհրաժեշտ է նաև նախապես հաստատել «սարքի չափի», «մոնտաժման ինտերֆեյսի» և արհեստանոցի դասավորության համատեղելիությունը։

Խորհուրդ է տրվում ստեղծել «Փորձարկման պահանջների ցանկ» և հստակ սահմանել յուրաքանչյուր փորձարկվող կետի «որակավորման չափանիշները» (օրինակ՝ կրկնելիությունը պետք է լինի ≤±0.02 մմ)՝ հետագայում սուբյեկտիվ դատողության պատճառով կողմնակալ որոշումներ կայացնելուց խուսափելու համար։

2. Պատրաստեք համապատասխան փորձարկման միջավայր և գործիքներ

Եռաառանցք սերվո ռոբոտ-բազկի աշխատանքը զգալիորեն կախված է միջավայրից, ուստի փորձարկման միջավայրը պետք է ճշգրիտ մոդելավորի իրական արտադրական սցենարները։

Տարածքի պահանջներ. Սարքի շարժման համար պահեք բավարար «անվտանգության տեղաշարժ» (տե՛ս սարքի տվյալների թերթիկում առանցքի տեղաշարժի տվյալները, օրինակ՝ 300 մմ X առանցքի համար, 200 մմ Y առանցքի համար և 150 մմ Z առանցքի համար, և հաշվի առեք լրացուցիչ 10%-20% բուֆերային տարածք):

Հոսանքի և օդի աղբյուր. Հաստատեք, որ սնուցման լարումը (օրինակ՝ AC 220V/380V) և օդի ճնշումը (օրինակ՝ 0.5-0.7MPa) համապատասխանում են սարքի պահանջներին՝ լարման անկայունության պատճառով սերվոշարժիչի անսարքությունները կանխելու համար:

Փորձարկման գործիքներ. Պատրաստեք բարձր ճշգրտության չափիչ սարքավորումներ (օրինակ՝ միկրոմետր, լազերային ինտերֆերոմետր), բեռնվածքի մոդելավորման գործիքներ (օրինակ՝ համապատասխան քաշի մետաղական բլոկներ) և տվյալների գրանցման ձևաթուղթ (փորձարկման տվյալները և աննորմալությունները գրանցելու համար):

3. Մատակարարի հետ ճշտեք փորձարկման աջակցության մանրամասները։

Փորձարկման սահուն ընթացքն ապահովելու համար նախապես տեղեկացրեք մատակարարին հետևյալի մասին.

Արդյո՞ք տեղում կտրամադրվի տեխնիկական ուղեցույց՝ սարքավորումների անպատշաճ շահագործման պատճառով վնասը կանխելու համար։

Թույլատրվու՞մ է արդյոք հատուկ ծրագրերի փորձարկումը (օրինակ՝ արտադրության մեջ օգտագործվող «բռնել-տեղափոխել» ցիկլի մոդելավորումը)։

Եթե ​​փորձարկման ընթացքում կատարողականը չի համապատասխանում պահանջներին, արդյոք աջակցվում են պարամետրերի ճշգրտումները կամ սարքավորումների նախատիպի փոխարինումը։

II. Հիմնական կատարողականի թեստավորում. կենտրոնանալով սարքավորումների ճշգրտությունն ու կայունությունը որոշելու հինգ հիմնական չափանիշների վրա

Եռաառանցք սերվո ռոբոտի թևի հիմնական արժեքը կայանում է «բարձր ճշգրտության» և «բարձր կայունության» մեջ: Փորձարկումը կենտրոնանում է հետևյալ հինգ չափանիշների ստուգման վրա: Յուրաքանչյուր փորձարկում պետք է կրկնվի 3-5 անգամ, և միջին արժեքը հաշվարկվի սխալը նվազագույնի հասցնելու համար:

1. Կրկնելիություն. Արդյունաբերական կիրառությունների «կենսապահովման գիծը»

Կրկնելիությունը վերաբերում է ծայրային էֆեկտորի (օրինակ՝ բռնիչի) դիրքի շեղմանը սարքի կողմից նույն գործողությունը մի քանի անգամ կատարելուց հետո: Այն հիմնական չափանիշ է էլեկտրոնային հավաքման և ճշգրիտ եռակցման նման կիրառություններում:
Փորձարկման մեթոդը.
Տեղադրեք թվացույցի ցուցիչ ռոբոտի թևի ծայրին և համապատասխանեցրեք թվացույցի զոնդը ֆիքսված հենակետային կետի հետ (օրինակ՝ աշխատանքային մակերեսի վրա գտնվող տեղադրման քորոցի):
Գրեք ծրագիր, որը ռոբոտի ձեռքին կստիպի ցուցիչը տեղափոխել հղման կետ և գրանցել ցուցիչի ցուցմունքը։
Կրկնեք այս գործողությունը հինգ անգամ և հաշվարկեք առավելագույն և նվազագույն ցուցմունքների միջև եղած տարբերությունը։ Սա ներկայացնում է կրկնելիությունը։
Որակավորման չափանիշներ՝
Ընդհանուր արդյունաբերական կարգի եռաառանցք սերվո ռոբոտի թևերի համար անհրաժեշտ է ≤±0.05 մմ կրկնելիություն, մինչդեռ ճշգրիտ կարգի սարքավորումների համար անհրաժեշտ է ≤±0.02 մմ կրկնելիություն (կախված ձեր արտադրական կարիքներից, օրինակ՝ բջջային հեռախոսի էկրանի հավաքման համար անհրաժեշտ է ≤±0.01 մմ):
Նշում. Փորձարկման ընթացքում անջատեք «սխալի փոխհատուցում» գործառույթը (որոշ սարքավորումներում փոխհատուցումը միացված է լռելյայնորեն, ինչը կարող է խաթարել իրական ճշգրտությունը): Համոզվեք, որ աշխատանքային մակերեսը զերծ է թրթռումներից (օգտագործեք հակաթրթռումային բարձիկներ հատակին):

2. Դիրքորոշման ճշգրտություն. Շարժման հետագծի ճշգրտության ապահովում

Դիրքավորման ճշգրտությունը վերաբերում է սարքի կողմից շարժում կատարելուց հետո վերջնական էֆեկտորի իրական դիրքի և ծրագրավորված դիրքի միջև շեղմանը, որը ազդում է արտադրական գործընթացի շարունակականության վրա: Փորձարկման մեթոդ՝
Օգտագործեք լազերային ինտերֆերոմետր՝ չափման համակարգ կառուցելու համար և տեղադրեք անդրադարձիչ ռոբոտի թևի ծայրին։
Հավասարաչափ ընտրեք 5-8 փորձարկման կետեր X, Y և Z առանցքների շարժման միջակայքում (օրինակ՝ 0 մմ-ից մինչև X առանցքի վրա առավելագույն շարժումը, ընտրեք մեկ կետ յուրաքանչյուր 50 մմ-ը մեկ):
Կառավարեք ռոբոտի ձեռքը մինչև յուրաքանչյուր սահմանված կետը, գրանցեք լազերային ինտերֆերոմետրի կողմից նշված իրական դիրքի շեղումը և հաշվարկեք բոլոր կետերի առավելագույն շեղումը։

Որակավորման չափանիշներ՝ Դիրքորոշման ճշգրտությունը պետք է լինի կրկնելիության ≤ կրկնակին (օրինակ՝ կրկնելիություն ±0.02 մմ, դիրքորոշման ճշգրտություն ≤ ±0.04 մմ), իսկ շեղումը պետք է լինի կայուն (առանց հանկարծակի տատանումների):

3. Բեռնունակություն. Ստուգեք սարքավորումների «Բեռնվածության սահմանաչափը»

Բեռնունակությունը վերաբերում է առավելագույն քաշին (ներառյալ բռնիչի քաշը), որը ռոբոտի թևի ծայրը կարող է կրել անվանական արագությամբ: Նշված բեռի գերազանցումը կարող է հանգեցնել սերվոշարժիչի գերտաքացմանը, շարժման արագության նվազմանը կամ նույնիսկ սարքավորումների վնասմանը: Փորձարկման մեթոդ՝

Ռոբոտի թևի ծայրին տեղադրեք ստանդարտ բեռնման հարմարանք (քաշը աստիճանաբար աճում է անվանական բեռնվածքի 50%-ից մինչև 120%-ը: Օրինակ, եթե անվանական բեռնվածքը 5 կգ է, փորձարկեք 2.5 կգ, 5 կգ և 6 կգ քաշեր):

Ծրագրավորեք ռոբոտի ձեռքը՝ անվանական արագությամբ «բարձրացում + տեղափոխություն» ցիկլը կատարելու համար (տե՛ս սարքի տեխնիկական տվյալները, օրինակ՝ X առանցքի առավելագույն արագությունը 500 մմ/վրկ է) (յուրաքանչյուր բեռի համար փորձարկեք 10 ցիկլ):

Հետևեք սարքի աշխատանքային կարգավիճակին՝ արագության անկման, շարժիչի աննորմալ աղմուկի կամ ահազանգերի (օրինակ՝ գերբեռնվածության) առկայության դեպքում։

Որակավորման չափանիշներ՝

Անվանական բեռի դեպքում սարքը չպետք է արտառոց աղմուկ կամ ազդանշաններ արձակի, իսկ շարժման արագությունը պետք է համապատասխանի տվյալների թերթիկին: Անվանական բեռի 110%-120%-ի դեպքում թույլատրվում է արագության աննշան անկում (≤10%), սակայն ազդանշաններ կամ անջատումներ թույլատրելի չեն:

4. Արագություն և արագացում. Ազդեցություն արտադրության արդյունավետության վրա

Արագությունը և արագացումը անմիջականորեն որոշում են ռոբոտի աշխատանքային արդյունավետությունը: Փորձարկումը պետք է իրականացվի արտադրական ցիկլի պահանջներին համապատասխան՝ ստուգելու համար, որ սարքը կարող է հասնել սպասվող արդյունավետությանը:
Փորձարկման մեթոդ՝
Օգտագործեք ժամանակաչափ՝ գրանցելու համար այն ժամանակը, որը պահանջվում է ռոբոտին «A կետից մինչև B կետը հեռավորությունը» (հայտնի հեռավորություն, օրինակ՝ 200 մմ X առանցքի շարժում) անցնելու համար և հաշվարկելու իրական արագությունը (արագություն = հեռավորություն / ժամանակ):
Ստուգեք ռոբոտի շարժումը տարբեր արագացումների դեպքում (օրինակ՝ արագացումը 0.5 մ/վ²-ից բարձրացնելով մինչև 1.5 մ/վ²)՝ նկատելու համար, թե արդյոք կան որևէ «կակազող» կամ «գերազանցող» (այսինքն՝ հետընթաց՝ սահմանված դիրքը գերազանցելուց հետո):

Որակավորման չափանիշներ՝
Իրական արագությունը պետք է լինի տվյալների թերթիկում նշված արժեքի ≥ 90%-ը (օրինակ՝ եթե տվյալների թերթիկում նշված է X առանցքի առավելագույն արագությունը 600 մմ/վ, ապա իրական արագությունը պետք է լինի ≥ 540 մմ/վ): Արագացման կարգավորումների ժամանակ շարժումը պետք է լինի հարթ, առանց նկատելի գերազանցման (գերազանցումը պետք է լինի ≤ ±0.1 մմ):

5. Շարունակական շահագործման կայունություն. երկարաժամկետ արտադրական սցենարի մոդելավորում

The Ռոբոտ ՄԱրդյունաբերական պայմաններում պետք է անընդհատ աշխատի 8-12 ժամ։ Կայունության թեստավորումը կարող է բացահայտել երկարատև շահագործման հետ կապված հնարավոր խնդիրները (օրինակ՝ շարժիչի գերտաքացում, վատ լարերի միացումներ)։ Փորձարկման մեթոդ՝

Ստեղծեք ցիկլային ծրագիր, որը մոդելավորում է իրական արտադրությունը (օրինակ՝ «բռնել - տեղափոխել - տեղադրել - վերադառնալ սկզբնակետ», որտեղ յուրաքանչյուր ցիկլը տևում է 10 վայրկյան):

Սարքավորումը անընդհատ աշխատացրեք 4 ժամ՝ յուրաքանչյուր 30 րոպեն մեկ գրանցելով հիմնական տվյալները՝ սերվոշարժիչի ջերմաստիճանը (չափվում է ինֆրակարմիր ջերմաչափով, սովորաբար ≤60°C), շահագործման աղմուկը (չափվում է աղմուկի չափիչով, սովորաբար ≤70dB) և ցանկացած ահազանգ։

Աշխատանքից հետո վերստուգեք կրկնելիությունը՝ որոշելու համար, թե արդյոք ջերմության առաջացումը ճշգրտության անկման պատճառ է դարձել։

Որակավորման չափանիշներ՝

Անընդհատ աշխատանքի ընթացքում տագնապի կամ աննորմալ աղմուկի բացակայություն, շարժիչի կայուն ջերմաստիճան (ջերմաստիճանի տարբերություն ≤10°C); կրկնելիության շեղումը գործարկումից հետո կազմում է սկզբնական փորձարկման արժեքի ≤15%-ը։

III. Անվտանգության և համատեղելիության փորձարկում. Հետագա հարմարվողականության մարտահրավերներից խուսափելը

Բացի հիմնական կատարողականությունից, անվտանգությունն ու համատեղելիությունը անմիջականորեն ազդում են սարքավորումների «վայրէջքի արժեքի» վրա: Այս երկու թեստերի անտեսումը կարող է հանգեցնել արտադրական գծի փոփոխությունների, անվտանգության հետ կապված միջադեպերի և այլ խնդիրների:

1. Անվտանգության փորձարկում. Գործառնական անվտանգության երեք չափումներ

Եռաառանցքային սերվո ռոբոտացված ձեռքերը ավտոմատացված սարքավորումներ են և պետք է համապատասխանեն արդյունաբերական անվտանգության ստանդարտներին (օրինակ՝ ISO 13849): Հիմնական փորձարկման կենտրոնները ներառում են՝

Արտակարգ կանգառի ֆունկցիա. Արտակարգ կանգառի կոճակը սեղմելուց հետո սարքը պետք է կանգ առնի 0.5 վայրկյանի ընթացքում՝ բոլոր առանցքները արգելափակված (ազատ սահք չկա): Վերագործարկելուց հետո այն պետք է վերադառնա իր սկզբնական դիրքին՝ շահագործումից առաջ:

Անվտանգության սարքեր. Եթե սարքը հագեցած է լուսային անվտանգության վարագույրով/անվտանգության դռնով, եթե որևէ առարկա խոչընդոտում է լուսային վարագույրը կամ բացում է անվտանգության դուռը, սարքը պետք է անմիջապես կանգ առնի և չի կարող ձեռքով վերագործարկվել (այն պետք է վերագործարկվի նախքան աշխատանքը սկսելը):

Գերբեռնվածությունից պաշտպանություն. Երբ վերջնական բեռնվածությունը գերազանցում է անվանական արժեքի 150%-ը, սարքը պետք է ակտիվացնի գերբեռնվածության ազդանշանը և անջատվի՝ շարժիչի գերբեռնվածությունը կանխելու համար (սա կարելի է ստուգել՝ բեռնելով գերբեռնված սարքավորում):

2. Համատեղելիության ստուգում. առկա արտադրական գծերի հետ ինտեգրման ապահովում

Եթե գնված ռոբոտի ձեռքը Անհրաժեշտ է օգտագործել առկա սարքավորումների հետ (օրինակ՝ փոխակրիչներ, PLC կառավարման համակարգեր կամ տեսողական ստուգման սարքավորումներ), համատեղելիության ստուգումը կարևոր է.

Հաղորդակցման ինտերֆեյսի համատեղելիություն. Ստուգեք, թե արդյոք սարքավորումների հաղորդակցման ինտերֆեյսը (օրինակ՝ RS485, EtherCAT կամ Profinet) կարող է պատշաճ կերպով հաղորդակցվել առկա PLC-ի հետ և արդյոք հնարավոր է ապահովել «PLC-ն ուղարկում է հրաման - ռոբոտը կատարում է գործողություն» կապը (օրինակ՝ երբ փոխադրիչը աշխատանքային մասը հասցնում է նշված վայր, ռոբոտը ավտոմատ կերպով բռնում է այն):

Ծրագրային ապահովման համատեղելիություն. տեղադրեք մատակարարի կառավարման ծրագիրը և ստուգեք, թե արդյոք այն աշխատում է առկա համակարգչային համակարգերի վրա (օրինակ՝ Windows 10/11), աջակցում է հատուկ ծրագրավորմանը (օրինակ՝ սանդուղքային դիագրամներ, G-կոդ) և հարմար է օգտագործողի համար (օրինակ՝ ունի տեսողական ինտերֆեյս և անսարքությունների ախտորոշման հնարավորություններ):

Վերջնական էֆեկտի համատեղելիություն. Ստուգեք, թե արդյոք սարքավորումների եզրային միջերեսը համատեղելի է առկա բռնիչների հետ (օրինակ՝ պնևմատիկ բռնիչներ, վակուումային բաժակներ) և աջակցում է բռնիչի ազդանշանի հետադարձ կապին (օրինակ՝ «բռնման հաջողության/ձախողման» ազդանշաններ, որոնք փոխանցվում են կառավարման համակարգին):

IV. Հետփորձարկում. Կատարեք երկու եզրափակիչ առաջադրանք՝ գնման որոշումների հիմք ապահովելու համար

Փորձարկումից հետո տվյալները պետք է անհապաղ կազմակերպվեն, և ցանկացած խնդիր պետք է հաղորդվի՝ խուսափելու համար գնման որոշումների վրա ազդող ցանկացած բացթողումից։

1. Պատրաստեք փորձարկման զեկույց՝ սարքավորումների աշխատանքը քանակականացնելու համար

Կազմակերպեք բոլոր փորձարկման տվյալները աղյուսակի մեջ՝ հստակ սահմանելով «փորձարկման կետ, ստանդարտ արժեք, իրական արժեք և համապատասխանություն»։ Օրինակ՝

Փորձարկման տարր
Ստանդարտ արժեք
Իրական արժեք
Համապատասխանություն
Կրկնելիություն (X-առանցք)
≤±0.02 մմ
±0.015 մմ
Համապատասխանեց
Գնահատված բեռի շահագործման արագությունը
≥500 մմ/վրկ
480 մմ/վրկ
Չհաջողվեց
Արտակարգ կանգառի արձագանքման ժամանակը
≤0.5 վրկ
0.3 վայրկյան
Համապատասխանեց

Նաև գրանցեք փորձարկման ընթացքում հայտնաբերված ցանկացած աննորմալություն (օրինակ՝ «X առանցքը 6 կգ բեռի տակ անսովոր աղմուկ է արձակում» կամ «Կապի ինտերֆեյսը երբեմն անջատվում է») և նշեք մատակարարի լուծումը (օրինակ՝ «Շարժիչի պարամետրերը կարգավորելուց հետո աղմուկը անհետացել է»):

2. Համեմատեք բազմաթիվ մատակարարների հետ և համապարփակ գնահատեք ծախսարդյունավետությունը

Եթե ​​փորձարկում եք մի քանի մատակարարների սարքավորումներ, դիտարկեք համապարփակ համեմատություն՝ հիմնված կատարողականի համապատասխանության, գնի և վաճառքից հետո սպասարկման վրա։

Արդյունավետության համապատասխանություն. առաջնահերթություն տվեք այն սարքավորումներին, որոնք համապատասխանում են բոլոր հիմնական պահանջներին (օրինակ՝ կրկնելիություն և կայունություն), իսկ աննշան պահանջները (օրինակ՝ աղմուկ) գերազանցում են ստանդարտները, բայց կարող են կարգավորվել։

Գին. խուսափեք ամենացածր գինը կուրորեն հետապնդելուց. հաշվարկեք գնման գինը + ընթացիկ սպասարկման ծախսերը (օրինակ՝ սերվոշարժիչի երաշխիքը և պահեստամասերը):

Հետվաճառքային սպասարկում. Ստուգեք, թե արդյոք մատակարարը տրամադրում է տեղադրում և շահագործում, օպերատորի վերապատրաստում և առնվազն մեկ տարվա երաշխիք, և արդյոք նրանք ունեն տեղական հետվաճառքային սպասարկման կենտրոն (սա կարող է կրճատել խնդիրների լուծման ժամանակը):

Եզրակացություն. Փորձնական փորձարկումը նման է «գնման ապահովագրության», և մանրամասներն են որոշում վերջնական արժեքը։

Գնման արժեքը եռաառանցքային սերվո ռոբոտի ձեռք սովորաբար տատանվում է տասնյակ հազարավորից մինչև հարյուր հազարավոր յուան։ Նախնական գնումը փորձնական փորձարկումը «լրացուցիչ ծախս» չէ, այլ «անհրաժեշտ ներդրում»՝ ռիսկը մեղմելու համար։ Հստակ սահմանելով փորձարկման նպատակները, կենտրոնանալով հիմնական կատարողականի վրա և ստուգելով անվտանգությունն ու համատեղելիությունը՝ գնորդները կարող են ավելի ճշգրիտ որոշել, թե արդյոք սարքավորումները համապատասխանում են արտադրական կարիքներին՝ խուսափելով այնպիսի խնդիրներից, ինչպիսիք են «սխալ սարքավորումներ գնելը» և «հետագա փոփոխությունների դժվարությունը»։

Եթե ​​փորձարկման ընթացքում տեխնիկական դժվարությունների եք հանդիպում (օրինակ՝ ինչպես օգտագործել լազերային ինտերֆերոմետր կամ գրել փորձարկման ծրագիր), կարող եք կապվել մատակարարի տեխնիկական թիմի հետ կամ խորհրդակցել ավտոմատացման սարքավորումների մասնագիտական ​​փորձարկման գործակալության հետ։ Հիշե՛ք. միայն դաշտային փորձարկումների միջոցով ստուգված սարքավորումները կարող են իսկապես կրճատել ծախսերը և բարելավել արդյունաբերական արտադրությունը։