Սննդի փաթեթավորման արդյունաբերության մեջ եռաառանցք սերվո ռոբոտով բարձր արագությամբ փաթեթավորման դեպքի ուսումնասիրություն

Սննդի փաթեթավորման արդյունաբերության մեջ եռաառանցք սերվո ռոբոտների բարձր արագությամբ փաթեթավորման դեպքի ուսումնասիրություն

Սննդի փաթեթավորման արտադրության արհեստանոցներում արագության և ճշգրտության հավասարակշռությունը միշտ էլ հիմնական մարտահրավեր է՝ տոնական գագաթնակետային սեզոններին մեծածախ պատվերների պահանջները բավարարելը, միաժամանակ ապահովելով սննդի հիգիենան, անվտանգությունը և փաթեթավորման ամբողջականությունը: Երբ ձեռքով փաթեթավորումը բախվում է արդյունավետության խոչընդոտների և աշխատուժի պակասի, իսկ ավանդական մեքենաները դժվարանում են հարմարվել բազմաթիվ ապրանքային կատեգորիաների ճկուն արտադրությանը, եռաառանցքային սերվո ռոբոտներ, իրենց բարձր արագության արձագանքով և ճշգրիտ կառավարմամբ, դառնում են արդյունաբերության ցավոտ խնդիրները լուծելու հիմնական սարքավորումներ: Սննդի տարբեր ոլորտներից հետևյալ երեք գործնական դեպքերը լիովին կցույց տան, թե ինչպես է դրանց տեխնոլոգիական արժեքը վերածվում արտադրական առավելությունների:

Ուսումնասիրություն 1. Միանգամյա օգտագործման ծալովի գդալների փաթեթավորում. 1 լուծույթ 24 հոգու համար ապահովում է աշխատուժի ծախսերի 90% խնայողություն

Հասարակական սննդի արդյունաբերության համար միանգամյա օգտագործման սպասքի արտադրության մեջ ծալովի գդալների փոքր չափսերը և մեծ ծավալի բնութագրերը խիստ պահանջներ են ներկայացնում փաթեթավորման ավտոմատացման համար: Հասարակական սննդի մատակարարման գլոբալ շղթայի ընկերությունը երկար ժամանակ ապավինում էր ձեռքի աշխատանքին ծալովի գդալների փաթեթավորման համար՝ բախվելով արտադրության ընդհատումների՝ անձնակազմի 30% շրջանառության և առանձին փաթեթների հիգիենայի համապատասխանության մակարդակը հետևողականորեն վերահսկելու դժվարության պատճառով: Siweike-ի SW6308s եռաառանցք սերվո ռոբոտի ներդրումը ամբողջությամբ վերափոխել է արտադրական գործընթացը՝ հնարավորություն տալով ստանալ 1-ից 24 ավտոմատացման լուծում:

Այս համակարգը հասնում է լիակատար ավտոմատացման՝ սկսած Ներարկման ձուլման մեքենա Մասերի ընտրությունից մինչև ծալում և փաթեթավորում՝ եռաառանցքային սերվոշարժիչների ճշգրիտ համակարգման միջոցով: Հագեցած հատուկ վակուումային բռնակներով, ռոբոտը վերցնում է ծալովի գդալների ամբողջ խմբաքանակը 0.3 վայրկյանի ընթացքում, երբ 250 տոննա ներարկման ձուլման մեքենան ավարտում է 1-ից 24 կաղապարի ձևավորման գործընթացը: X և Y առանցքների երկայնքով բարձր արագությամբ տեղափոխումը (առավելագույն արագությունը մինչև 1.5 մ/վ) գդալները տեղափոխում է ծալման համակարգ, մինչդեռ Z առանցքը ճշգրտորեն կառավարում է ներքևի ճնշումը՝ ձևավորումն ավարտելու համար: Փաթեթավորման փուլում եռաառանցքային շարժման կրկնելիությունը հասնում է ±0.1 մմ-ի, ապահովելով, որ յուրաքանչյուր գդալ ճշգրտորեն ներդրվի թափանցիկ փաթեթավորման թաղանթի նախապես որոշված ​​դիրքում՝ խուսափելով ձեռքով փաթեթավորմանը բնորոշ կնճիռներից և անհամապատասխանություններից:

Գործառնական իրական տվյալները ցույց են տալիս, որ այս լուծումը մեկ արտադրական գծի փաթեթավորման արդյունավետությունը բարձրացնում է մինչև 1440 հատ/րոպե, որը համարժեք է 6 որակավորված աշխատողների աշխատանքային ծանրաբեռնվածությանը, ուղղակիորեն կրճատելով աշխատանքային ծախսերը 90%-ով։ Ավելի կարևոր է, որ լիովին փակ սերվո շարժիչի համակարգը վերացնում է մարդկային շփումից աղտոտման ռիսկը՝ փաթեթավորման հիգիենայի համապատասխանության մակարդակը 92%-ից բարձրացնելով մինչև 99.8%։ Ապրանքանիշի լոգոյի դիրքորոշման սխալը թափանցիկ փաթեթավորման վրա վերահսկվում է 0.5 մմ-ի սահմաններում, ինչը աջակցություն է ցուցաբերում սննդի մատակարարման ընկերություններին՝ ապրանքանիշի բարձրակարգ որակի հասնելու համար։

Ուսումնասիրություն 2. Պատրաստի սենդվիչների փաթեթավորում. արագընթաց «նուրբ» լուծույթ՝ րոպեում 60 սենդվիչ պատրաստելու համար

Brexit-ից հետո սննդի արդյունաբերության մեջ աշխատուժի պակասը մեծ պատրաստի սննդի ընկերության սենդվիչների փաթեթավորման գիծը հասցրեց փակման եզրին: Ավանդական ձեռքով փաթեթավորումը ոչ միայն հասնում էր րոպեում ընդամենը 15 սենդվիչի արագության, այլև տառապում էր արտադրանքի 3% դեֆորմացիայի մակարդակից՝ ձեռքերի անհավասար ջերմաստիճանի և ճնշման պատճառով, և 8% արտաքին տեսքի թերությունների մակարդակից՝ պատուհաններով փաթեթավորման դեպքում: Այս խնդիրները հեշտությամբ լուծվեցին KR AGILUS HM ռոբոտի ներդրմամբ, որը հագեցած էր եռառանցք սերվո համակարգով:

Սենդվիչների փափուկ և փխրուն բնույթը հաշվի առնելով՝ այս լուծումը օգտագործում է սննդային որակի չժանգոտվող պողպատից պատրաստված ճկուն բռնակներ՝ զուգորդված եռաառանցքային սերվոշարժիչի ուժի կառավարման տեխնոլոգիայի հետ՝ բռնելու ճնշումը 5-10 Ն սահմաններում ճշգրիտ կառավարելու համար՝ ապահովելով կայուն բռնակ՝ առանց հացը սեղմելու և դեֆորմացնելու: Փոխակրիչի գծի վրա X-առանցքային սերվոշարժիչը բռնակները շարժում է 1.2 մ/վ արագությամբ, մինչդեռ Z-առանցքը դրանք ուղղահայաց շարժում է 0.8 մ/վ արագությամբ՝ սենդվիչները փոխադրիչի ժապավենից տեղափոխելով կրաֆտ թղթե տոպրակների վրա: Y-առանցքը կարգավորում է արտադրանքի անկյունը՝ ապահովելու համար, որ եռանկյունաձև սենդվիչները ճշգրիտ տեղադրվեն տոպրակի մեջ:

Ինտեգրված պատկերի սենսորը և եռաառանցքային սերվո համակարգը կազմում են փակ ցիկլի կառավարման համակարգ. երբ սենսորը հայտնաբերում է սենդվիչի կտրման անկյան >2° շեղում, սերվոշարժիչը անմիջապես կարգավորում է բռնիչի պտտման անկյունը՝ կանխելու համար թերի արտադրանքի փաթեթավորման փուլ մուտք գործելը: Սա ապահովում է րոպեում 50-60 սենդվիչի կայուն փաթեթավորման արագություն, որը երեք անգամ ավելի արագ է, քան ձեռքով փաթեթավորման դեպքում. արտադրանքի դեֆորմացիայի մակարդակը կրճատվում է մինչև 0.1%, իսկ արտաքին տեսքի թերությունների մակարդակը՝ 0.5%-ից պակաս: Ավելի կարևոր է, որ սերվոհամակարգի մշտական ​​քսանյութի դիզայնը 40%-ով կրճատում է սարքավորումների սպասարկման ծախսերը՝ թույլ տալով ընդամենը 16 ամսվա փոխհատուցման ժամանակահատված, կատարելապես լուծելով պատրաստի սննդի արդյունաբերության ցավոտ խնդիրը, որտեղ «բարձր արագությունը և նրբությունը դժվար է միաժամանակ հասնել»:

Ուսումնասիրություն 3. Խմորի փաթեթավորում թխման համար – Բարձր արդյունավետությամբ համագործակցություն կոմպակտ տարածքում (1.5 վայրկյան)

Վիեննայում գործող մի թխվածքաբլիթների ընկերություն բարակ խմորով կրեպի խմորը փաթեթավորում էր անմիջապես 6°C ջերմաստիճանով սառնարանից: Ցածր ջերմաստիճանը կտրուկ անկում էր առաջացնում ձեռքով աշխատանքի արդյունավետության մեջ, և փափուկ խմորը հեշտությամբ վնասվում էր տեղափոխման ժամանակ: Ավելի դժվար էր արտադրամասի սահմանափակ տարածքը, որտեղ հնարավոր չէր տեղավորել ավանդական մեծ փաթեթավորման սարքավորումները: Եռաառանցք սերվո տեխնոլոգիայի վրա հիմնված կոմպակտ ավտոմատացման լուծումը դարձավ թե՛ տարածքի, թե՛ արդյունավետության խոչընդոտների հաղթահարման բանալին:

Այս լուծումը ներառում էր երկու շրջված, կախովի եռաառանցք սերվո ռոբոտներ: X և Y առանցքների երկայնքով կոմպակտ շարժման հետագծի պլանավորման միջոցով, ընդամենը 3 քառակուսի մետր տարածքում կառուցվեց ամբողջական փաթեթավորման միավոր: Խմորը բռնելու համար պատասխանատու ռոբոտը հագեցած էր թիակի տեսքով բռնիչով, իսկ Z-առանցքի սերվոշարժիչը ճշգրտորեն կառավարում էր վայրէջքի խորությունը՝ խուսափելով սառեցված, կոշտ փայլաթիթեղի փաթեթավորման հետ շփումից: Խմորի չորս 125 գրամանոց փաթեթները բռնելուց հետո, XY առանցքի համակարգված շարժումն ավարտեց փոխանցումը ընդամենը 0.8 վայրկյանում: Մեկ այլ Ռոբոտ Սմիաժամանակ ավարտում է ստվարաթղթե տուփի ձևավորումը. վակուումային բռնիչով բարձրացնելուց հետո, եռաառանցքային սերվո համակարգը ստվարաթղթե տուփը մղում է կպչուն ծայրակալի միջով և, դրոշմակնիքի հետ համատեղ, ավարտում ձևավորման գործընթացը: Ամբողջ գործընթացը, խմորի տեղափոխման հետ մեկտեղ, կազմում է 1.5 վայրկյան տևողությամբ համակարգված ցիկլ:

Բարձր դինամիկ կատարողականություն, եռաառանցքային սերվո Համակարգը դրա արդյունավետության բարելավման միջուկն է. ռոբոտի արագացման կատարողականը հասնում է 10 մ/վ²-ի, ինչը զգալիորեն գերազանցում է ձեռքով աշխատանքի սահմանները, իսկ ±0.02 մմ կրկնելիությունը ապահովում է, որ խմորի յուրաքանչյուր փաթեթ ճշգրիտ տեղադրվի տուփի մեջ: Միաժամանակ, սերվո համակարգի SIL3-Ple անվտանգության վարկանիշի դիզայնը թույլ է տալիս սարքավորումներին անվտանգ աշխատել առանց պաշտպանիչ խոչընդոտների, ինչը լրացուցիչ խնայում է տարածք: Խնձորով բուրգերների գագաթնակետային սեզոնին այս համակարգը անընդհատ աշխատում է օրական 24 ժամ, օրական փաթեթավորման ծավալը հինգ անգամ մեծացնելով ավանդական ձեռքով մեթոդների համեմատ և խմորի կոտրվելու մակարդակը 12%-ից կրճատելով մինչև 0.3%, կատարելապես բավարարելով թխվածքաբլիթների խիստ հիգիենայի և ամբողջականության պահանջները:

Եռաառանցքային սերվոտեխնոլոգիա. Սննդի փաթեթավորման հիմնական մրցունակության վերակառուցում

Վերոնշյալ դեպքը ցույց է տալիս սննդի փաթեթավորման ոլորտում եռառանցք սերվո ռոբոտների հիմնական արժեքը. դրանց սերվոշարժիչները հասնում են միլիվայրկյանային մակարդակի արձագանքի իմպուլսային կառավարման միջոցով, որը համակցված է բարձր ճշգրտության գնդիկավոր պտուտակների և գծային ուղեցույցների հետ, հասնելով բարձր արագության շարժման և ճշգրիտ դիրքավորման միջև կատարյալ հավասարակշռության՝ սննդի փաթեթավորման մեջ «արդյունավետության խոչընդոտների» և «որակի կորստի» միջև հակասությունը լուծելու բանալին: Միաժամանակ, լիովին կնքված կառուցվածքային դիզայնը և սննդային որակի քսանյութերի կիրառումը հեշտությամբ համապատասխանում են միջազգային հիգիենայի չափանիշներին, ինչպիսիք են FDA-ն և EU 10/2011-ը, և հարմար են հատուկ արտադրական միջավայրերի համար, ինչպիսիք են ցածր ջերմաստիճանը և խոնավությունը:

Միանգամյա օգտագործման սպասքից մինչև պատրաստի սնունդ, թխման բաղադրիչներից մինչև բարձրակարգ նվերների տուփեր, եռաառանցք սերվո ռոբոտները վերանայում են սննդի փաթեթավորման արդյունավետությունն ու որակի չափանիշները՝ ճկուն շարժման կառավարման, կոմպակտ տարածական դիզայնի և ինտելեկտուալ համագործակցային հնարավորությունների միջոցով: Սննդամթերք արտադրող ընկերությունների համար իրենց ապրանքային կատեգորիաներին հարմարեցված եռաառանցք սերվո փաթեթավորման լուծման ընտրությունը ոչ միայն աշխատուժի պակասը լուծելու ժամանակավոր միջոց է, այլև երկարաժամկետ ներդրում՝ մասշտաբի տնտեսություն ստեղծելու և ապրանքանիշի մրցունակությունը բարձրացնելու համար:

3 առանցքային թև # Երեք առանցքային Ռոբոտի ձեռք#Տրավերս Ռոբոտ#Ստանդարտ Սերվո#Մեկ ձեռքով Ռոբոտ#Հոդվածային ձեռքով Ռոբոտ

Կայք՝https://www.zhiyirobotics.com/

Էլ․ հասցե՝sales@zhiyirobotics.com