Եռաառանցք սերվո ռոբոտների տարբեր շարժիչ մեթոդների համեմատություն

Եռաառանցք սերվո ռոբոտների տարբեր շարժիչ մեթոդների համեմատություն

Արտադրության ոլորտում ավտոմատացման արդիականացման համաշխարհային ալիքի ընթացքում, եռաառանցքային սերվո ռոբոտներ դարձել են հիմնական սարքավորումներ այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են էլեկտրոնիկայի հավաքումը, ավտոմոբիլային մասերի մշակումը և սննդի փաթեթավորումը: Ճիշտ փոխանցման մեթոդի ընտրությունը ուղղակիորեն որոշում է սարքավորումների արտադրական արդյունավետությունը, սպասարկման ծախսերը և ներդրումային ցիկլի եկամտաբերությունը. սխալ ընտրությունը կարող է հանգեցնել անբավարար արտադրական հզորության, հաճախակի վերանորոգման կամ նույնիսկ սարքավորումների վաղաժամ փոխարինման:

I. Ինչո՞ւ է եռաառանցքային սերվո ռոբոտների համար շարժիչի մեթոդը ընտրության չափանիշ։

Եռաառանցք սերվո-ռոբոտի շարժիչ համակարգը նման է նրա «հզոր սրտին», որը պատասխանատու է սերվոշարժիչի կինետիկ էներգիան ճշգրիտ գծային կամ պտտական ​​շարժման փոխակերպելու համար: Դրա աշխատանքը անմիջականորեն ազդում է գնման երեք հիմնական մտահոգությունների վրա.

Ներդրումային ծախսարդյունավետություն. Սկզբնական գնման արժեքի և հետագա սպասարկման արժեքի միջև հավասարակշռությունը: Օրինակ, մինչդեռ որոշ շարժիչային մեթոդներ կարող են ցածր սկզբնական գնման գին ունենալ, մաշված մասերի տարեկան փոխարինման արժեքը կարող է կրկնապատկվել:

Արտադրության հարմարվողականություն. Արդյո՞ք այն կարող է բավարարել արդյունաբերության որոշակի պահանջներ, ինչպիսիք են էլեկտրոնիկայի արտադրության մեջ ±0.01 մմ ճշգրտության պահանջը կամ ավտոմոբիլային արդյունաբերության 50 կգ-ից ավելի բեռների կարիքը։

Գլոբալ հարմարվողականություն. Արտահանվող սարքավորումները պետք է համապատասխանեն թիրախային շուկայի չափանիշներին, ինչպիսիք են Եվրոպայի և Ամերիկայի շուկաներում էներգիայի սպառման և աղմուկի սահմանափակումները, ինչպես նաև Հարավարևելյան Ասիայի շուկաներում բարձր ջերմաստիճանի և խոնավության միջավայրի հանդուրժողականության պահանջները:

Ռոբոտաշինության միջազգային ֆեդերացիայի (IFR) 2024 թվականի տվյալները ցույց են տալիս, որ սարքավորումների պարապուրդի մակարդակը փոխանցման սխալ ընտրության պատճառով հասել է 12%-ի, ընդ որում՝ այդ դեպքերի ավելի քան 60%-ը վերագրվում է մեծածախ գնորդների կողմից համատեղելիության սխալներին։ Հետևաբար, փոխանցման մեթոդների տարբերությունների համապարփակ համեմատությունը կարևոր է։

II. Եռաառանցք սերվո ռոբոտների հիմնական փոխանցման մեթոդների խորը համեմատություն

Ներկայումս համաշխարհային շուկայում եռառանցք սերվո ռոբոտների համար էլեկտրական շարժիչը բացարձակապես հիմնական շարժիչի մեթոդն է (կազմում է ավելի քան 85%), որը լրացվում է հիդրավլիկ/պնևմատիկ շարժիչների փոքր թվով՝ հատուկ կիրառությունների համար: Էլեկտրական շարժիչներում փոխանցման երեք ամենաներկայացուցչական կառուցվածքներն են գնդիկավոր պտուտակները, սինխրոն ժապավենները և ատամնավոր-փինիոնային ատամնանիվները: Դրանց կոնկրետ տարբերությունները հետևյալն են՝

(I) Միջուկային շարժիչի մեթոդի տեխնիկական պարամետրերի համեմատություն

(II) Յուրաքանչյուր շարժիչի մեթոդի հիմնական առավելությունների և թերությունների վերլուծություն

1. Գնդիկավոր պտուտակային շարժիչ. «Օպտիմալ լուծում» բարձր ճշգրտության սցենարների համար

Գնդիկավոր պտուտակները ուժը փոխանցում են պողպատե գնդիկների գլորման միջոցով՝ սերվոշարժիչի պտտական ​​շարժումը վերածելով գծային շարժման: Սա բարձր ճշգրտության եռաառանցք սերվոռոբոտների համար նախընտրելի լուծումն է: Դրա հիմնական առավելությունը կայանում է չափազանց փոքր հետադարձ կապի մեջ (

Այնուամենայնիվ, գնորդները պետք է տեղյակ լինեն դրա սահմանափակումների մասին. 2 մետրից ավելի երկար պտուտակները հակված են թեքվելու իրենց սեփական քաշի պատճառով, ինչը պահանջում է լրացուցիչ հենարանային մեխանիզմներ և մեծացնում է ծախսերը, իսկ առավելագույն արագությունը սահմանափակվում է պտուտակի կրիտիկական արագությամբ (սովորաբար չի գերազանցում 2 մ/վ), ինչը այն դարձնում է անպիտան զուտ բարձր արագության սցենարների համար: Ավելին, փոշոտ միջավայրերը արագացնում են պողպատե գնդիկների մաշվածությունը, ինչը պահանջում է օժանդակ սարքավորումներ, ինչպիսիք են պաշտպանիչ ծածկոցները:

2. Սինխրոն ժապավենային փոխանցման համակարգ. մատչելի գործիք բարձր արագությամբ և թեթև բեռնվածությամբ աշխատանքի համար

Սինխրոն ժապավենային փոխանցման համակարգերը օգտագործում են պողպատե միջուկով պոլիուրեթանային ժապավենային ցանց՝ ճախարակներով՝ հզորության փոխանցման համար: Դրանք առաջարկում են երեք հիմնական առավելություն՝ բարձր արագություն, ցածր աղմուկ և կառավարելի ծախս: Դրանց առավելագույն արագությունը կարող է հասնել 5 մ/վրկ-ի, ինչը գնդիկավոր պտուտակների արագությունից կրկնակի ավելի է, իսկ սկզբնական գնման արժեքը կազմում է նույն բնութագրերով գնդիկավոր պտուտակային փոխանցման արագության ընդամենը 30%-50%-ը: Սա դրանք դարձնում է իդեալական թեթև բեռնվածության, բարձր արագության կիրառությունների համար, ինչպիսիք են սննդի մշակումը և պլաստիկ մասերի մշակումը:

Միջազգային գնորդները պետք է տեղյակ լինեն իրենց ճշգրտության սահմանափակումների մասին. Սինխրոն ժապավենները հակված են առաձգական դեֆորմացիայի՝ ջերմաստիճանի պատճառով, որի արդյունքում կրկնելիության ճշգրտությունը կազմում է ընդամենը ±0.1~±0.3 մմ, ինչը չի կարող բավարարել ճշգրիտ մեքենայացման պահանջները: Ավելին, դրանց բեռնունակությունը սահմանափակ է (սովորաբար

3. Առջևի և պինիոնային փոխանցման համակարգ. Անհրաժեշտ է ծանր, երկարատև շարժիչային աշխատանքների համար

Սեղանի և պինիոնի շարժիչները օգտագործում են ատամնանիվների պտույտը՝ սեղանի գծային շարժումը խթանելու համար, ապահովելով բարձր բեռ կրելու ունակություն և անսահմանափակ շարժ։ Դրա անվանական բեռը կարող է հասնել ավելի քան 1000 կգ-ի, իսկ սեղանի մի քանի հատվածներ միացնելով՝ կարելի է հասնել 10 մետրից ավելի շարժի, ինչը այն դարձնում է կարևոր լուծում ծանր բեռների դեպքում, ինչպիսիք են ավտոմոբիլային մասերի մշակումը և խոշոր հաստոցների բեռնումը/բեռնաթափումը։

Այս փոխանցման համակարգի հիմնական մարտահրավերները աղմուկի և ճշգրտության կառավարման մեջ են. անբավարար արտադրական ճշգրտությունը կարող է առաջացնել >75 դԲ աղմուկ, երբ ատամնանիվները և դարակը միախառնվում են, ինչը պահանջում է ձայնամեկուսիչ ծածկույթի ավելացում։ Ավելին, հետադարձ հարվածը պետք է վերացվի նախնական ամրացման սարքի միջոցով, հակառակ դեպքում ճշգրտությունը կնվազի ±0.05 մմ-ից ցածր։ Բարեբախտաբար, եվրոպական և ամերիկյան ապրանքանիշերը ճշգրտությունը բարելավել են մինչև ±0.01 մմ մակարդակի՝ ատամի մակերեսի հղկման տեխնոլոգիայի միջոցով, չնայած դա 20%-30%-ով մեծացնում է գնման ծախսերը։

4. Հիդրավլիկ/Պնևմատիկ շարժիչներ. «Լրացուցիչ լուծումներ» հատուկ սցենարների համար

Հիդրավլիկ շարժիչները, իրենց հարյուրավոր կիլոգրամների բեռնամբարձունակությամբ, դեռևս օգտագործվում են ծայրահեղ ծանրաբեռնվածության պայմաններում, ինչպիսիք են ծանր ձուլման համակարգերը: Այնուամենայնիվ, յուղի արտահոսքի և աղտոտման ռիսկը, ինչպես նաև հիդրավլիկ կայանների բարձր արժեքը, հանգեցրել են դրանց աստիճանական փոխարինմանը բարձր բեռնվածության դարակաշարային և պինիոնային շարժիչներով: Պնևմատիկ շարժիչները, իրենց ցածր գնի և արագ գործողության շնորհիվ, դեռևս օգտագործվում են փոքր պլաստիկե մեքենաներում, սակայն դրանց ±0.5 մմ ճշգրտությունը և սահմանափակ բեռնամբարձունակությունը բավարար չեն սերվո մակարդակի սարքավորումների կարիքների համար:

Ռոբոտաշինության միջազգային ֆեդերացիայի (IFR) 2024 թվականի զեկույցը ցույց է տալիս, որ հիդրավլիկ/պնևմատիկ շարժիչները ներկայումս կազմում են եռառանցք սերվո ռոբոտների 5%-ից պակասը, իսկ էլեկտրական շարժիչները դառնում են բացարձակ հիմնական միտում, հատկապես սերվոշարժիչների և ճշգրիտ փոխանցման մեխանիզմների համադրությունը, որը համատեղում է ճշգրտությունն ու ճկունությունը։

III. 3 քայլ՝ օպտիմալ շարժիչի լուծումը գտնելու համար

Քայլ 1. Հիմնական պահանջների պարամետրերի պարզաբանում
Գնումներից առաջ անհրաժեշտ է բացահայտել երեք հիմնական ցուցանիշ՝ կույր ընտրությունից խուսափելու համար.
Ճշգրտության պահանջներ. Էլեկտրոնային արտադրության համար անհրաժեշտ է ±0.02 մմ (ցանկալի է գնդիկավոր պտուտակներ), փաթեթավորման արդյունաբերության համար՝ ±0.5 մմ (բավարար են համաժամանակյա ժապավենները):

Բեռնվածություն և շարժում. 50 կգ-ից ավելի միառանցքային բեռների համար ընտրեք ատամնավոր դարակ և պինիոն, իսկ 3 մետրից ավելի շարժումների համար՝ օգտագործեք առաջնահերթ ատամնավոր դարակ և պինիոն կամ համաժամանակյա ժապավեն (գնդիկավոր պտուտակները պահանջում են լրացուցիչ հենարան):

Աշխատանքային արագություն. 120 ցիկլ/րոպեից ավելի ցիկլի տևողության դեպքում ընտրեք սինխրոն ժապավեն, իսկ ցածր արագությամբ ճշգրիտ գործողությունների համար՝ գնդիկավոր պտուտակ։

Քայլ 2. Համապատասխանեցում թիրախային ոլորտի սցենարներին
Տարբեր ոլորտներ ունեն զգալիորեն տարբեր պահանջներ շարժիչի մեթոդների նկատմամբ։ Հաշվի առնելով միջազգային շուկայի առանձնահատկությունները, հետևյալ հարմարվողականության տրամաբանությունը կարող է օգտագործվել որպես հղում.

Էլեկտրոնիկա/Կիսահաղորդիչներ (հիմնականում Եվրոպա և Ամերիկա). Պահանջվում են բարձր ճշգրտություն և ցածր աղմուկ։ Խորհուրդ է տրվում օգտագործել գնդիկավոր պտուտակային շարժիչներ։ Delta ASD շարքի սերվո շարժիչների հետ զուգակցումը կարող է ապահովել ±0.005 մմ ճշգրտություն՝ համապատասխանելով եվրոպական և ամերիկյան էլեկտրոնիկայի գործարանային ստանդարտներին։

Ավտոմեքենայի մասեր (համաշխարհային համատեղելիություն). Ծանր բեռնվածության և երկար շարժման պահանջները գերակշռում են: Առաձգական և պինիոնային շարժիչները օպտիմալ լուծում են: Խորհուրդ է տրվում ընտրել Siemens V90 սերվո համակարգերին հարմարեցված գետնային մեխանիզմներ՝ կայունությունը բարելավելու համար:

Սնունդ/Փաթեթավորում (հիմնականում Հարավարևելյան Ասիա). շեշտը դրվում է արժեքի և արագության վրա: Սինխրոն ժապավենային փոխանցման համակարգերը ապահովում են լավագույն ծախս-որակ հարաբերակցությունը: Պոլիուրեթանային նյութերի օգտագործումը բավարարում է սննդի արդյունաբերության հիգիենայի պահանջները, իսկ սպասարկման ցիկլը հարմարեցված է Հարավարևելյան Ասիայի գործարանների սպասարկման հնարավորություններին:

Քայլ 3. Կյանքի ցիկլի ընդհանուր արժեքի հաշվարկ
Միջազգային գնումները պետք է հաշվի առնեն ինչպես սկզբնական ներդրումը, այնպես էլ երկարաժամկետ շահագործումն ու սպասարկումը: Հիմնվելով 100,000 ժամվա կյանքի տևողության վրա՝ կատարվում են հետևյալ հաշվարկները.

Գնդիկավոր պտուտակահան. բարձր սկզբնական գնման արժեք (մոտավորապես 20,000 յուան), բայց ցածր սպասարկման արժեք (տարեկան 500 յուան), ընդհանուր արժեքը մոտավորապես 25,000 յուան։

Սինխրոն ժապավենային փոխանցման համակարգ. Սկզբնական գնման ցածր արժեք (մոտավորապես 8,000 յուան), բայց պահանջում է ժապավենի փոխարինում 4 անգամ (յուրաքանչյուր անգամ 200 յուան), ընդհանուր արժեքը կազմում է մոտավորապես 9,000 յուան։

Սեղանի և ատամնանիվների փոխանցման համակարգ. միջին սկզբնական գնման արժեք (մոտավորապես 14,000 յուան), ցանցի բացվածքի կարգավորման միջին արժեքը տարեկան 800 յուան ​​է, ընդհանուր արժեքը՝ մոտավորապես 22,000 յուան։

IV. Շարժիչի տեխնոլոգիայի նոր միտումները 2025 թվականին

Հիբրիդային փոխանցման համակարգեր. Հիբրիդային պնևմատիկ և էլեկտրական փոխանցման համակարգերը դառնում են նոր, թեժ թեմա: Օրինակ՝ բռնելու գործողությունները օգտագործում են պնևմատիկ փոխանցման համակարգեր (ցածր գին), մինչդեռ դիրքավորման գործողությունները օգտագործում են սինխրոն գոտիային փոխանցման համակարգեր (բարձր ճշգրտություն), որոնք կարող են 30%-ով կրճատել ծախսերը՝ միաժամանակ բավարարելով միջին ճշգրտության պահանջները:

Ուղիղ փոխանցում առանց ռեդուկտորի. Բարձր պտտող մոմենտ, ցածր արագություն սերվոշարժիչներ չեն պահանջում ռեդուկտոր և միանում են անմիջապես գնդիկավոր պտուտակներին կամ ատամնավոր և փինիոնային փոխանցումներին՝ 50%-ով նվազեցնելով մեխանիկական կորուստները և երկարացնելով ծառայության ժամկետը մինչև 150,000 ժամ: Այս տեխնոլոգիան ներկայումս օգտագործվում է բարձրակարգ մոդելներում՝ այնպիսի ապրանքանիշերի կողմից, ինչպիսին է Stäubli-ն:

Ինտելեկտուալ ադապտացիայի ալգորիթմ. Յոթերորդ սերնդի սերվո կարգավորիչը ինտեգրում է նեյրոնային ցանցի ալգորիթմ, որը ավտոմատ կերպով կարգավորում է շարժիչի պարամետրերը՝ հիմնվելով բեռի փոփոխությունների վրա: Օրինակ, Doosan Robotics-ի VX շարքը օգտագործում է այս տեխնոլոգիան՝ ձախողման մակարդակը 60%-ով նվազեցնելու համար, ինչը այն դարձնում է իդեալական բազմաբնույթ արտադրության սցենարների համար:

Կայք՝https://www.zhiyirobotics.com/

Էլ․ հասցե՝sales@zhiyirobotics.com

#Եռաառանցքային սպասարկում#Եռաառանցքային սերվոռոբոտ#Ռոբոտի ձեռքեր 250-350 տ#3 առանցքային սերվոռոբոտ#Եռաառանցքային Սերվո ռոբոտի ձեռք