Հինգ առանցքային ներարկման ձուլման ռոբոտի առանցքի հետ կապված պարամետրերի կարգավորում

Հինգ առանցքային ներարկում Ձուլման ռոբոտ առանցքի հետ կապված պարամետրերի սահմանում. Օգնելով միջազգային մեծածախ գնորդներին հասնել արդյունավետ արտադրության

Ներածություն
Համաշխարհային արտադրական արդյունաբերության մեջ, Ներարկման ձուլման ռոբոտներ դարձել են արտադրության արդյունավետությունը բարձրացնելու, աշխատուժի ծախսերը կրճատելու և արտադրանքի որակը բարելավելու հիմնական սարքավորումները։Հինգ առանցքային ներարկման ձուլման ռոբոտներ միջազգային մեծածախ գնորդների կողմից նախընտրելի են իրենց ճկուն տեղաշարժի հնարավորությունների և բարձր ճշգրտության գործողությունների համար։

Հինգ առանցքային ներարկման ձուլման ռոբոտի առանցքային սահմանումը
Հինգ առանցք ունեցող ներարկման ձուլման ռոբոտի առանցքի սահմանումը պարամետրերի կարգավորման հիմքն է: Սովորաբար, հինգ առանցք ունեցող ներարկման ձուլման ռոբոտների առանցքները ներառում են՝
Z առանցք՝ ռոբոտի հորիզոնական մուտքի և ելքի առանցքները, որոնք պատասխանատու են ռոբոտի ընդհանուր հորիզոնական շարժման համար։
X1 առանցք՝ գլխավոր թևի առաջ և հետ առանցքները, որոնք օգտագործվում են գլխավոր թևի հորիզոնական շարժման համար։
X2 առանցք. օժանդակ թևի առաջ և հետ առանցքները, որոնք աշխատում են հիմնական թևի հետ՝ բարդ հորիզոնական շարժում ապահովելու համար։
Y1 առանցք՝ գլխավոր թևի բարձրացող և իջնող առանցքները, որոնք վերահսկում են գլխավոր թևի ուղղահայաց շարժումը։
Y2 առանցք. օժանդակ թևի բարձրացող և իջնող առանցքները, համագործակցելով հիմնական թևի հետ՝ բարդ ուղղահայաց շարժումն ավարտելու համար։
C-առանցք. Հիմնական թևի ամրակի հորիզոնական և ուղղահայաց առանցքները, որոնք օգտագործվում են ամրակի պտտման համար՝ բազմանկյունային աշխատանք ապահովելու համար։
X1, X2 առանցքի պարամետրերի կարգավորում
Շարժիչի շրջադարձ
Ըստ լռելյայնի, երբ շարժիչը պտտվում է ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ, առանցքը հեռանում է սկզբնակետից։ Եթե անհրաժեշտ է փոխել ուղղությունը, կարող եք ստուգել շարժիչի շրջադարձի տարբերակը, որպեսզի շարժիչը մոտենա սկզբնակետին, երբ այն պտտվում է ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ։
Առավելագույն շարժում
Սահմանեք X առանցքի շարժման առավելագույն հեռավորությունը՝ ապահովելու համար, որ ռոբոտը գործի անվտանգ տիրույթում։
Սկզբնական շեղում
Սկզբնական շեղման ֆունկցիան թույլ է տալիս ռոբոտին շարունակել շարժվել որոշակի հեռավորության վրա սկզբնակետ վերադառնալուց հետո։ Երբ շեղման արժեքը դրական է, ռոբոտը հեռանում է սկզբնակետից, իսկ երբ շեղման արժեքը բացասական է, այն շարժվում է դեպի սկզբնակետը։
Ձուլվածքի իջնելու նվազագույն/առավելագույն դիրքը
Երբ Y առանցքը իջնում ​​է կաղապարի մեջ, X առանցքի տեղաշարժի նվազագույն և առավելագույն դիրքերը։ Այս պարամետրերը ապահովում են, որ ռոբոտը չի գերազանցի անվտանգ միջակայքը կաղապարում աշխատելիս։

Շարժիչի առաջ և հետընթաց փորձարկում
Շարժիչի առաջ և հետընթաց թեստը կարող է հաստատել, թե արդյոք շարժիչի ուղղությունը ճիշտ է: Նորմալ պայմաններում, շարժիչի առաջընթաց թեստը և հետադարձ կապը պետք է ցույց տան 10000, հետադարձ թեստը՝ 10000, իսկ հետադարձ կապը՝ -10000:
Մեկ պտույտի հեռավորությունը
Սահմանեք յուրաքանչյուր սերվոառանցքային շարժիչի յուրաքանչյուր պտույտի հեռավորությունը։ Համոզվեք, որ պարամետրերի կարգավորումները ճշգրիտ են՝ իրականում չափելով առանցքի շարժման հեռավորությունը, երբ շարժիչը պտտվում է առաջ։
Y1, Y2 առանցքի պարամետրերի կարգավորում
Առավելագույն սպասման դիրք
Սահմանեք Y1 առանցքի առավելագույն սպասման դիրքը՝ ապահովելու համար, որ ռոբոտը սպասման ռեժիմում չգերազանցի անվտանգության սահմանը։
Մեկնման սկզբնակետի դիրքը
Սահմանեք Y1 առանցքի իջնող մեկնարկի սկզբնակետի անջատիչի դիրքը: Եթե կարգավորման արժեքը չափազանց փոքր է, դա կարող է առաջացնել համակարգի տագնապ:

Շարժիչի առաջ և հետընթաց փորձարկում
X-առանցքի նման, Y-առանցքի շարժիչի առաջ և հետընթաց թեստը նույնպես կարևոր քայլ է շարժիչի ճիշտ ուղղությունն ապահովելու համար։
Z-առանցքի պարամետրերի կարգավորում
Բորբոսի մեջ անվտանգության գոտի
Սահմանեք կաղապարի մեջ առարկաների հավաքման անվտանգության գոտու դիրքը՝ կաղապարում աշխատելիս ռոբոտի անվտանգությունն ապահովելու համար։
Ձուլվածքից դուրս անվտանգության գոտի
Սահմանեք արտաքին առարկաների անվտանգության գոտու դիրքը՝ կաղապարից դուրս աշխատելիս ռոբոտի բախումը կանխելու համար։

C-առանցքի պարամետրերի կարգավորում
Առավելագույն պտույտ
C-առանցքի առավելագույն պտտման միջակայքը 360 աստիճան է, որը կարող է կարգավորվել իրական կարիքներին համապատասխան։
Սկզբնական շեղում
C-առանցքի սկզբնակետի շեղման միջակայքը (-90, +90) է: Երբ շեղման արժեքը դրական է, ռոբոտը շարժվում է դեպի սկզբնակետը, իսկ երբ շեղման արժեքը բացասական է, այն շարժվում է առավելագույն տեղաշարժի հակառակ ուղղությամբ:
Հորիզոնական անվտանգության միջակայք
Հորիզոնական շարժման ընթացքում սահմանափակեք սարքի անվտանգության անկյունը: Օրինակ՝ (0-20; 300-360)-ը C-առանցքի հորիզոնական անվտանգության միջակայքն է:

Սերվոմետրի պարամետրերի կարգավորում
Հինգ առանցքային ներարկման ձուլման ռոբոտի սերվո պարամետրերի կարգավորումը ռոբոտի կայուն աշխատանքն ապահովելու բանալին է: Huacheng Industrial Control-ի ինտեգրված կառավարման և կառավարման համակարգի միջոցով օգտատերերը կարող են պարամետրեր սահմանել մեքենայի պարամետրեր-կառուցվածք-սերվո պարամետրերի կարգավորման էջում: Կարգավորման քայլերը ներառում են՝
Սեղմեք արտակարգ կանգառի կոճակը՝ սերվո-մեքենայի պարամետրերի կարգավորման ինտերֆեյս մուտք գործելու համար։
Մուտքագրեք սերվո պարամետրի համարը։
Մուտքագրեք նպատակային արժեքը «Պարամետրի արժեք» դաշտում և սեղմեք «Ուղարկել» կոճակը։
Ստուգեք, թե արդյոք ընթացիկ պարամետրի արժեքը համապատասխանում է նպատակային արժեքին՝ պարամետրի կարգավորումը հաջողությամբ հաստատելու համար։
Պարամետրերը հաջողությամբ սահմանելուց հետո վերագործարկեք սերվո-ն և ձեռքի կառավարիչը՝ նոր պարամետրերը ուժի մեջ մտնելու համար։

Կիրառման դեպքեր
Երկակի թևանի հինգ առանցքային սերվո մանիպուլյատոր
Երկակի թևանի հինգ առանցքային սերվո մանիպուլյատորները լայնորեն կիրառվում են կույտային ձուլման համակարգերում և եռաթիթեղային ձուլման ներարկման համակարգերում: Օրինակ, Siweike-ի SW63 և SW67 շարքի երկակի թևանի հինգ առանցքային սերվո մանիպուլյատորները համապատասխանաբար ունեն 3 կգ և 8 կգ կամ 15 կգ բեռնունակություն և կարող են հագեցած լինել միաբաժին կամ կրկնակի հատվածքային բազուկներով՝ կախված գործարանի բարձրությունից: Այս մանիպուլյատորները լավ են աշխատում արտադրանքի հեռացման, հավաքման և շրջման ժամանակ:
Կողային վերցման կրկնակի թևով հինգ առանցքային սերվո մանիպուլյատոր
Բարձր արագության պահանջներով կույտային ձուլման ներարկման ձուլման համակարգերում կողային վերցման կրկնակի թևով հինգ առանցքային սերվո մանիպուլյատորը իդեալական ընտրություն է: Օրինակ, Siweike-ի SW8 շարքի կողային վերցման կրկնակի թևով հինգ առանցքային սերվո մանիպուլյատորները նախատեսված են բարձր արագության կիրառությունների համար, ինչպիսիք են բարակ պատերով ճաշի տուփերի ներարկման ձուլումը:
Միակողմանի հինգ առանցքային սերվո մանիպուլյատոր
Միաձույլ, հինգ առանցքային սերվո մանիպուլյատորը կարող է ապահովել սարքի կամայական անկյան տակ պտտումը՝ ավելացնելով օդորակիչի առանցքային սերվո։ Այս տեսակի ռոբոտը հարմար է այնպիսի կիրառությունների համար, ինչպիսիք են հատուկ ձևավորված արտադրանքի հեռացումը, պիտակավորումը, ծայրակալի կտրումը և ստուգումը։ Օրինակ, SW67 միաձույլ, հինգ առանցքային սերվո ռոբոտը կարող է օգտագործվել ավտոմեքենաների բամպերների ավտոմատ հեռացման և թարմ պահման տուփերի պիտակավորման համար։
Համակարգի ընտրության կետեր
Հինգ առանցքային կիրառությունների նկատմամբ բարձր պահանջներ ունեցող օգտատերերի համար խորհուրդ է տրվում առաջնահերթություն տալ բարձր արդյունավետությամբ սերվո համակարգերին: Օրինակ՝ Panasonic շարժիչները և սերվո համակարգերը խորհուրդ են տրվում իրենց բարձր ճշգրտության և կայունության համար: Բացի այդ, քանի որ սերվո առանցքների տեղադրումը կբարձրացնի լրացուցիչ բեռները, ռոբոտ-թևի շարժիչների ընտրությունը պետք է բավարար տարածք թողնի:

Եզրակացություն
Հինգ առանցքային ներարկման ձուլման ռոբոտի առանցքային պարամետրերի կարգավորումը սարքավորումների արդյունավետ աշխատանքի և արտադրության որակի ապահովման բանալին է: Յուրաքանչյուր առանցքի պարամետրերը ողջամտորեն կարգավորելով՝ միջազգային մեծածախ գնորդները կարող են լիարժեքորեն օգտագործել հինգ առանցքային ներարկման ձուլման ռոբոտի առավելությունները, բարելավել արտադրության արդյունավետությունը, կրճատել աշխատուժի ծախսերը և բարելավել արտադրանքի որակը: