Հինգ առանցքային սերվո ռոբոտ, որը նախագծված է գործարանային ավտոմատացման համար

Հինգ առանցքային սերվո ռոբոտ, որը նախագծված է գործարանային ավտոմատացման համար

1. Հինգ առանցքային սերվո ռոբոտի հիմնական տեխնոլոգիան. Բազմաառանցքային կապի և սերվոկառավարման սիներգետիկ առավելությունները

2. Գործարանային ավտոմատացման սցենարներին հարմարվողականություն. ընդգրկում է բոլոր սցենարները՝ ճշգրիտ արտադրությունից մինչև վտանգավոր գործողություններ

3. Քանակականացված արտադրական արդյունավետություն. արդյունավետության, արժեքի և որակի եռակի բարելավման տրամաբանություն

4. Համակարգի ինտեգրում և հարմարվողականություն. ճկուն լուծումներ, որոնք համատեղելի են համաշխարհային արդյունաբերական ստանդարտների հետ

5. Տեխնոլոգիական էվոլյուցիայի միտումներ. ֆունկցիոնալ արդիականացման ուղղություն ապագայի ինտելեկտուալ արտադրության համար

I. Հինգ առանցքային սերվո ռոբոտի հիմնական տեխնոլոգիան. Բազմաառանցքային կապի և սերվոկառավարման սիներգետիկ առավելությունները

Հիմնական մրցունակությունը հինգ առանցքային սերվո ռոբոտբխում է «բազմաառանցքային ազատության աստիճանների» և «ճշգրիտ սերվո կառավարման» խորը ինտեգրումից: Համեմատած ավանդական միառանցքային և եռառանցքայինների հետAxis Ռոբոտներ, երկու լրացուցիչ պտտվող առանցքները սարքին օժտում են եռաչափ տարածության մեջ բարդ շարժման հնարավորություններով: AC սերվոշարժիչի հետ համատեղ, այն կրկնակի առաջընթաց է գրանցում հետագծի ճշգրտության և դինամիկ արձագանքի առումով: Դրա տեխնոլոգիական առանձնահատկությունները կենտրոնացած են երեք ասպեկտներում.

Ճշգրիտ դիրքորոշման հնարավորություն. 20-բիթային կոդավորիչի և ինտեգրված կառավարման համակարգի կիրառմամբ, կրկնելիության ճշգրտությունը հասնում է ±0.05 մմ-ի, հրամանի իմպուլսային մուտքային հաճախականությամբ մինչև 4 ՄՀց: Մեկ պտույտով կարելի է հասնել 1.04 միլիոն իմպուլսի ճշգրիտ կառավարման, ապահովելով հետևողականություն բարդ գործընթացներում:

Բարձր արագության արձագանքման բնութագրեր. Սերվո համակարգի արձագանքման հաճախականությունը հասնում է 1.2 կՀց-ի, պտտվելով -3000-ից մինչև 3000 պտույտ ընդամենը 7 միլիվայրկյանում, նվազագույն 1.32 վայրկյանի սպառման ժամանակով և ընդամենը 4.95 վայրկյանի լրիվ ցիկլի ժամանակով, զգալիորեն կրճատելով արտադրական ցիկլը։

Կայուն շահագործման երաշխիք. Երկբաժին, երկբևեռ կառուցվածքի դիզայնը բարձրացնում է կոշտությունը և նվազեցնում կուտակային շարժման սխալները։ Ազդանշանային գծի դիզայնը՝ ուժեղ հակախանգարողական հնարավորություններով և պարզեցված մեխանիկական կառուցվածքով, զգալիորեն նվազեցնում է սարքավորումների խափանումների մակարդակը և երկարացնում սպասարկման ցիկլերը։

Այս տեխնիկական ճարտարապետությունը լիովին լուծում է ավանդական ավտոմատացված սարքավորումների թերությունները՝ «անբավարար ճկունություն» և «սահմանափակ ճշգրտություն», ապահովելով հիմնական աջակցություն բարդ գործարանային գործընթացների ավտոմատացման համար։

II. Գործարանային ավտոմատացման կիրառություններ. ընդգրկելով բոլոր սցենարները՝ ճշգրիտ արտադրությունից մինչև վտանգավոր գործողություններ

Հինգ առանցքային սերվո ռոբոտները, օգտագործելով իրենց բազմաառանցքային կապի առավելությունները և սերվո համակարգերի ճշգրիտ կառավարելիությունը, հասել են խորը հարմարվողականության համաշխարհային արտադրական արդյունաբերության բազմաթիվ ոլորտներում՝ ցուցադրելով անփոխարինելի կարողություններ, հատկապես բարձր պահանջարկի պայմաններում.
Ներարկման ձուլման ավտոմատացում.** Հարմարեցված է տարբեր հորիզոնական համակարգերին Ներարկման ձուլման մեքենա50 տոննայից մինչև 800 տոննա ծավալով, ավարտելով այնպիսի գործընթացներ, ինչպիսիք են պատրաստի արտադրանքի և խողովակաշարի հեռացումը, կաղապարի մեջ պիտակավորումը և ներդիրների տեղադրումը: Մեկ միավորը կարող է 10%-30%-ով մեծացնել արտադրական հզորությունը՝ միաժամանակ նվազեցնելով ձեռքով միջամտությունից առաջացած թերությունների մակարդակը:
Ճշգրիտ բաղադրիչների հավաքում. Ավտոմոբիլային շարժիչների և ավիատիեզերական բաղադրիչների արտադրության մեջ ծայրային էֆեկտորների արագ անջատումը հնարավորություն է տալիս սահուն հավաքել բարձր ճշգրտությամբ բաղադրիչներ, ինչպիսիք են մխոցները և շեղբերը: Ուժի զգայուն տեխնոլոգիան կանխում է բաղադրիչների վնասումը՝ բարձրացնելով անցման մակարդակը մինչև ավելի քան 99.9%:
Բարդ եռակցման գործընթացներ. Բազմաառանցքային պտույտը թույլ է տալիս եռակցման ջահերին աշխատել բազմաթիվ անկյուններով և ուղղություններով: Անկախ նրանից, թե դա կոր եռակցումներ են, թե տարածականորեն տարբեր եռակցումներ, եռակցման արագությունը և անկյունը կարող են ճշգրտորեն կառավարվել՝ նվազեցնելով այնպիսի թերություններ, ինչպիսիք են ծակոտկենությունը և ճաքերը: Վտանգավոր միջավայրային գործողություններ. Բարձր ջերմաստիճանների, բարձր ճնշման և թունավոր գազերի հետ կապված իրավիճակներում այն ​​փոխարինում է ձեռքի աշխատանքը նյութերի մշակման և մշակման օժանդակության նման աշխատանքներում՝ ապահովելով անձնակազմի անվտանգությունը և խուսափելով շրջակա միջավայրի գործոնների ազդեցությունից գործառնական ճշգրտության վրա: Դրա հարմարվողականությունը կախված է «ճկուն կարգավորման» ունակությունից. ծրագրի օպտիմալացման և վերջնական էֆեկտորի հարմարեցման միջոցով այն կարող է արագորեն փոխել արտադրական առաջադրանքները՝ բավարարելու ժամանակակից արտադրության պահանջները՝ բազմազան արտադրանքի տեսակներով և փոքր խմբաքանակներով:

III. Քանակականորեն չափելի արտադրական օգուտներ. արդյունավետության, արժեքի և որակի բարելավման եռակի տրամաբանություն

Հինգ առանցքային սերվո ռոբոտների գործարաններին բերած օգուտները վերացական հասկացություններ չեն, այլ քանակականացվող արտադրական փոխակերպումներ, որոնք հիմնականում արտացոլվում են երեք չափումներով. Արդյունավետության բարելավում. Բազմաառանցքային կապը և բարձր արագության արձագանքը կրճատում են մեկ գործընթացի ցիկլերը. օրինակ՝ ներարկման ձուլման արդյունաբերության մեջ հեռացման ժամանակը կրճատվում է ավելի քան 60%-ով՝ համեմատած ձեռքի աշխատանքի հետ: 24-ժամյա անխափան աշխատանքը խուսափում է մարդկային հոգնածության պատճառով առաջացած արդյունավետության տատանումներից, ինչը հանգեցնում է արտադրական գծի ընդհանուր արտադրանքի 30%-50%-ով աճի: Արժեքի օպտիմալացում. Ուղղակիորեն նվազեցնում է աշխատուժի ներդրումը, հատկապես աշխատատար ոլորտներում, որտեղ աշխատուժի ծախսերը կարող են կրճատվել ավելի քան 50%-ով. սերվո համակարգի «պահանջարկի վրա հիմնված էլեկտրամատակարարումը» և վերականգնողական արգելակման էներգիայի վերականգնման տեխնոլոգիան նվազեցնում են էներգիայի սպառումը 25%-70%-ով՝ համեմատած ավանդական հիդրավլիկ և պնևմատիկ համակարգերի հետ. պարզեցված կառուցվածքային նախագծումը կրճատում է սպասարկման ծախսերը՝ թույլ տալով 12-18 ամիս փոխհատուցման ժամկետ:

Որակի ապահովում. ±0.05 մմ կրկնելիության ճշգրտություն և կայուն շարժման հետագծի վերահսկում արտադրանքի չափային սխալներով մինչև միկրոնային մակարդակ։ Ձեռքով աշխատանքի պատահականությունից խուսափելով՝ թերությունների մակարդակը կրճատվում է միջինը 40%-60%-ով, ինչը հատկապես նշանակալի ազդեցություն ունի ճշգրիտ արտադրության վրա։ Այս քանակական առավելությունները հաստատվել են համաշխարհային ավտոմոբիլային, էլեկտրոնիկայի և բժշկական սարքավորումների արդյունաբերության հազարավոր գործարաններում՝ դառնալով ձեռնարկությունների համար իրենց շուկայական մրցունակությունը բարձրացնելու հիմնական լծակ։

IV. Համակարգի ինտեգրում և հարմարվողականություն. ճկուն լուծումներ, որոնք համատեղելի են համաշխարհային արդյունաբերական ստանդարտների հետ

Հինգ առանցքային սերվո ռոբոտների լայն կիրառումը մեծապես կախված է դրանց բարձր հարմարվողականությունից համաշխարհային արդյունաբերական համակարգերին, որը հիմնականում արտացոլվում է երեք ասպեկտներով՝ համատեղելիություն, օգտագործման հեշտություն և մասշտաբայնություն։

Բազմապրոտոկոլային համատեղելիություն. Աջակցում է հիմնական արդյունաբերական հաղորդակցման արձանագրություններին, ինչպիսիք են Profinet-ը և EtherNet/IP-ը, անխափան ինտեգրվում է տարբեր ապրանքանիշերի PLC և MES համակարգերի հետ, արագորեն համախմբվում է առկա արտադրական ցանցերում՝ առանց գործարանային ենթակառուցվածքների մեծածավալ փոփոխությունների անհրաժեշտության։

Հեշտ շահագործում և վրիպազերծում. Հագեցած տեսողական ծրագրավորման համակարգով (օրինակ՝ Visual 3 կառավարման համակարգ), գրաֆիկական ինտերֆեյսը իջեցնում է գործառնական շեմը՝ թույլ տալով օպերատորներին ավարտել ծրագրային կարգավորումները առանց մասնագիտական ​​ծրագրավորման գիտելիքների. աջակցում է հեռակա վրիպազերծմանը և խափանումների ախտորոշմանը՝ կրճատելով սպասարկման համար անհրաժեշտ դադարները։

Մոդուլային ընդլայնում. Ինտեգրված կառավարման և փոխանցման համակարգը առանձնանում է բարձր մասշտաբայնությամբ, որը թույլ է տալիս ավելացնել առանցքներ, բեռնունակություն կամ վերջնային էֆեկտորային գործառույթներ (օրինակ՝ վակուումային ներծծում, մեխանիկական սեղմում, ամրացման գործիքներ և այլն)՝ ըստ արտադրական կարիքների։ Հորիզոնական և ուղղահայաց տեղաշարժի նման պարամետրերը կարող են ճկուն կերպով հարմարեցվել (1500 մմ-ից մինչև 9000 մմ)՝ հարմարվելով տարբեր գործարանային տարածքներին և սարքավորումների դասավորությանը։ Այս «միացրու և աշխատեցրու» ինտեգրումը թույլ է տալիս աշխարհի բոլոր չափերի արտադրական ընկերություններին արագորեն անցնել ավտոմատացման՝ առանց բարդ համակարգի փոփոխության ծախսերի։

V. Տեխնոլոգիական էվոլյուցիայի միտումներ. ֆունկցիոնալ արդիականացման ուղղություններ ապագայի խելացի արտադրության համար

Արդյունաբերություն 4.0-ի և խելացի արտադրության խորացող զարգացման հետ մեկտեղ, հինգ առանցքային սերվո ռոբոտներ շարժվում են դեպի «ավելի խելացի, ավելի արդյունավետ և ավելի էկոլոգիապես մաքուր» դառնալը։ Հիմնական արդիականացման ուղիները ներառում են՝
Ինտելեկտուալ զգայարանների արդիականացում. Արհեստական ​​բանականության տեսողական ճանաչման և ուժի զգայարանների տեխնոլոգիաների ինտեգրում՝ ավտոմատ բաղադրիչների դիրքավորման, թերությունների հայտնաբերման և ադապտիվ հավաքման համար, վերացնելով նախապես սահմանված ճշգրիտ կոորդինատների անհրաժեշտությունը և հարմարվելով ճկուն արտադրական կարիքներին։
Խորը ինտեգրում «Իրերի ինտերնետի» հետ. սարքավորումների վիճակի իրական ժամանակում մոնիթորինգի, էներգիայի սպառման տվյալների վերլուծության և կանխատեսողական սպասարկման իրականացում՝ «Իրերի արդյունաբերական ինտերնետ» (IIoT) հարթակի միջոցով, որը կրճատում է անսարքությունները ավելի քան 30%-ով։

Էներգախնայողության և թեթև քաշի օպտիմալացում. սիլիցիումի կարբիդային (SiC) հզորության սարքերի և մշտական ​​մագնիսով սինխրոն շարժիչների օգտագործում՝ էներգիայի փոխակերպման արդյունավետությունը հետագայում բարելավելու համար. մեխանիկական կառուցվածքի նախագծման օպտիմալացում՝ սարքավորումների քաշը նվազեցնելու և կոշտությունը պահպանելու համար, այդպիսով նվազեցնելով էներգիայի սպառումը և տեղադրման տարածքի պահանջները: Համագործակցային շահագործման բարելավված հնարավորություններ. Աջակցում է բազմաթիվ ռոբոտացված ձեռքերի և մարդկային-Ռոբոտ Ի՞նչԱշխատանքային ռեժիմներ: Անվտանգության սենսորները հնարավորություն են տալիս ավտոմատ դանդաղեցնել կամ կանգ առնել անձնակազմի մոտենալիս՝ ընդլայնելով դրա կիրառման սահմանները խառը արտադրական սցենարներում: Այս տեխնոլոգիական արդիականացումները կբացահայտեն հինգ առանցքային սերվո ռոբոտացված ձեռքերի կիրառման ներուժը՝ դրանք դարձնելով ապագայի խելացի գործարանների հիմնական բաղադրիչ:

#5 Առանցքային սերվոկառավարվող ռոբոտ #Միաառանցքային ռոբոտի ձեռք #Երկառանցքային ռոբոտի ձեռք #Ռոբոտի ձեռք #Մեխանիկական ձեռք #Ռոբոտի արդյունաբերական #CNC ռոբոտի ձեռք

Կայք՝ https://www.zhiyirobotics.com/

Էլ․ հասցե՝sales@zhiyirobotics.com