Ինչպես ընտրել համապատասխան եռաառանցքային սերվո մանիպուլյատոր տարբեր արդյունաբերական կիրառությունների համար

Ինչպես ընտրել ճիշտ եռառանցք սերվո ռոբոտը տարբեր արդյունաբերական կիրառությունների համար

Եռաառանցքային սերվո Ռոբոտ ՍԸնտրությունների ուղեցույց. Հիմնական տրամաբանություն և գործնական լուծումներ տարբեր ոլորտների համար

Ավտոմատացված արտադրության ալիքի մեջ, եռաառանցքային սերվո ռոբոտներԻրենց բարձր ճշգրտությամբ, բարձր կայունությամբ և ուժեղ հարմարվողականությամբ, դարձել են արտադրության հիմքը այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են էլեկտրոնիկայի արտադրությունը, ավտոմոբիլային մասերը, փաթեթավորման լոգիստիկան և բժշկական սարքավորումները: Այնուամենայնիվ, արտադրական միջավայրերը, մշակման օբյեկտները և ճշգրտության պահանջները զգալիորեն տարբերվում են տարբեր ոլորտներում: Համապատասխան ռոբոտի կուրորեն ընտրությունը ոչ միայն հանգեցնում է սարքավորումների ցածր օգտագործման, այլև մեծացնում է արտադրական ծախսերը և ազդում արդյունավետության վրա: Այս հոդվածը կվերլուծի եռաառանցք սերվո ռոբոտների ընտրության հիմնական չափանիշները՝ հիմնվելով արդյունաբերության կարիքների վրա, տրամադրելով ճշգրիտ ընտրության ռազմավարություններ և գործնական հղումներ տարբեր ոլորտների ընկերությունների համար:

I. Ընտրությունից առաջ պետք է պարզաբանվեն հիմնական նախապայմանները. Արդյունաբերության կարիքների վերլուծություն

Եռաառանցք սերվո ռոբոտի ընտրությունը, ըստ էության, «կարիքների համապատասխանեցման» հարց է: Նախքան սարքավորումների պարամետրերին կենտրոնանալը, կարևոր է հստակ հասկանալ ոլորտի հիմնական պահանջները: Հետևյալ չորս տիպիկ ոլորտների տարբեր կարիքները ուղղակիորեն որոշում են ընտրության գործընթացը.

(I) Էլեկտրոնիկայի արտադրություն. Ճշգրտության առաջնահերթություն, թեթևության և բարձր արագության հավասարակշռություն

Էլեկտրոնիկայի արտադրությունը կենտրոնանում է այնպիսի կիրառությունների վրա, ինչպիսիք են բջջային հեռախոսների բաղադրիչները, չիպերի փաթեթավորումը և տպատախտակների մշակումը: Այս գործընթացները հաճախ ներառում են փոքր չափերի արտադրանք (միլիմետրային կամ նույնիսկ միկրոնային մասշտաբով) և փխրուն նյութեր (օրինակ՝ կերամիկան և պլաստմասսա): Հետևաբար, արդյունաբերության պահանջները կենտրոնանում են «բարձր ճշգրտության + բարձր արագության արձագանքի + թեթև քաշի» վրա. հավաքման գործընթացները պահանջում են ռոբոտներից 0.01 մմ դիրքավորման ճշգրտության հասնելու համար՝ բաղադրիչների վնասումը կանխելու համար. ստուգման գործընթացները պահանջում են վայրկյանում ավելի քան երեք անգամ սեղմման հաճախականություն՝ արտադրական գծի ցիկլին համապատասխանելու համար. և ռոբոտի քաշը պետք է պահվի 50 կգ-ից ցածր՝ աշխատանքային սեղանի վրա բեռը նվազագույնի հասցնելու համար:

(II) Ավտոմեքենայի մասեր. Բարձր բեռների շահագործման դեպքում առաջնահերթությունը տրվում է կայունությանը և դիմացկունությանը

Ավտոմոբիլային մասերի արտադրությունը ներառում է այնպիսի կիրառություններ, ինչպիսիք են դրոշմումը, շարժիչի հավաքումը և անվադողերի ամրացումը: Մշակվող կտորների մեծ մասը մետաղական մասեր են, որոնք կշռում են մի քանի կիլոգրամից մինչև հարյուրավոր կիլոգրամներ: Արդյունաբերության հիմնական պահանջներն են **«բարձր բեռ + ամուր կայունություն + երկար կյանք»**. դրոշմման գործընթացը պահանջում է, որ ռոբոտը կրի 50-200 կգ աշխատանքային կտոր և դիմակայի դրոշմման մեքենայի թրթռումներին և հարվածներին. հավաքման գործընթացը պետք է անընդհատ աշխատի ավելի քան 16 ժամ առանց խափանումների, իսկ խափանումների միջև միջին ժամանակը (MTBF) պետք է հասնի ավելի քան 10,000 ժամի. միևնույն ժամանակ, այն պետք է հարմարվի բարդ միջավայրերին, ինչպիսիք են նավթի աղտոտումը և փոշին արհեստանոցում:

(III) Փաթեթավորման և լոգիստիկայի ոլորտ. Արդյունավետության վրա կենտրոնացած, շեշտը դնելով ճանապարհորդության և համատեղելիության վրա

Փաթեթավորման և լոգիստիկայի արդյունաբերության հիմնական սցենարներն են՝ ստվարաթղթե տուփերի պալետավորումը, արագ առաքմամբ տեսակավորումը և արտադրանքի փաթեթավորումը: Պահանջները կենտրոնանում են «երկար ճանապարհորդություն + բարձր համատեղելիություն + հեշտ ինտեգրացիա» սկզբունքի վրա. պալետավորումը պահանջում է 2-3 մետր հորիզոնական և 1.5-2 մետր ուղղահայաց շարժում ունեցող ռոբոտներ՝ բազմաշերտ դարսումը ապահովելու համար: Տեսակավորումը պահանջում է ռոբոտներ՝ տարբեր չափերի (10 սմ-100 սմ) և քաշի (0.1 կգ-50 կգ) ապրանքներ տեղավորելու համար, և բռնիչը պետք է կարողանա արագ փոխվել: Ավելին, Ռոբոտ Մպարզապես անխափան ինտեգրվել MES համակարգի և տեսակավորման փոխակրիչների հետ՝ ավտոմատացված ժամանակացույցի համար։

(IV) Բժշկական սարքավորումների արդյունաբերություն. մաքրությունն առաջին հերթին, ճշգրտության և անվտանգության խիստ վերահսկողություն

Բժշկական սարքերի արտադրությունը ներառում է ներարկիչների հավաքում, վիրաբուժական գործիքների հղկում և դեղերի լցնում, սահմանելով խիստ պահանջներ արտադրական միջավայրի մաքրության (սովորաբար 100-1000 դաս), սարքավորումների ճշգրտության և անվտանգության վերաբերյալ: Արդյունաբերության հիմնական պահանջներն են՝ «մաքուր սենյակի նախագծում + բարձր ճշգրտություն + կարգավորող մարմինների համապատասխանություն»: Ռոբոտը պետք է ունենա չժանգոտվող պողպատից պատրաստված կորպուս և սննդային որակի քսանյութ՝ փոշու աղտոտումը կանխելու համար: Լցման գործընթացի ընթացքում դիրքավորման ճշգրտությունը պետք է լինի 0.02 մմ-ի սահմաններում՝ ապահովելով ≤0.5% դեղաչափի սխալ: Ավելին, այն պետք է անցնի FDA, CE և այլ արդյունաբերական հավաստագրեր՝ բժշկական սարքերի արտադրության ստանդարտներին համապատասխանելու համար:

II. Հիմնական ընտրության չափորոշիչներ. Պարամետրերի և սցենարի ճշգրիտ համապատասխանեցում

Արդյունաբերության պահանջները պարզաբանելուց հետո պետք է իրականացվի թիրախային ընտրության գործընթաց՝ հիմնվելով հետևյալ հիմնական պարամետրերի վրա։ եռաառանցքային սերվո ռոբոտՀետևյալ հինգ չափորոշիչները ընտրության հիմնական նկատառումներն են.

(I) Բեռնունակություն. Աշխատանքային մասի քաշի համապատասխանեցում և անվտանգության ավելորդության պահպանում

Բեռնունակությունը ընտրության ամենակարևոր չափանիշն է ՌոբոտըԱյն պետք է հաշվարկվի աշխատանքային մասի իրական քաշի և բռնիչի քաշի հիման վրա, և պետք է պահպանվի 10%-30% անվտանգության միջակայք՝ գերծանրաբեռնվածությունը կանխելու համար, որը կարող է վնասել սարքը կամ նվազեցնել ճշգրտությունը։
Էլեկտրոնիկայի արտադրություն. Աշխատանքային մասի քաշը սովորաբար տատանվում է 0.1-5 կգ-ի սահմաններում, ինչը պահանջում է թեթև բռնակներ (0.5-2 կգ): Խորհուրդ է տրվում օգտագործել 5-10 կգ բեռնատարողություն ունեցող ռոբոտ, ինչպիսին է Yamaha YK300R շարքը:
Ավտոմեքենայի մասեր. Ծանր աշխատանքային մասերը (50-200 կգ) պահանջում են կոշտ բռնակներ (5-15 կգ), ինչը պահանջում է 60-250 կգ բեռնատարողությամբ ծանր ռոբոտներ, ինչպիսիք են ABB IRB 4600 շարքը:
Փաթեթավորում և լոգիստիկա. Միջին քաշի ապրանքները (5-50 կգ) պահանջում են կարգավորվող բռնակներ (2-8 կգ), որոնք պահանջում են 50-100 կգ բեռնատարողությամբ ռոբոտներ, ինչպիսիք են KUKA KR 100 R3100 prime շարքը:
Բժշկական սարքեր. Թեթև, ճշգրիտ աշխատանքային մասերը (0.05-2 կգ) պահանջում են մաքուր սենյակների բռնակներ (0.3-1 կգ), ինչը 3-5 կգ բեռնատարողությամբ մաքուր սենյակների համար նախատեսված ռոբոտներին, ինչպիսին է Fanuc LR Mate 200iD/7L-ը, հարմար է դարձնում:

(II) Դիրքորոշման ճշգրտություն. Կենտրոնացեք կրկնելիության սխալի վրա՝ մեքենայական ճշգրտության հետ համապատասխանեցնելիս։

Դիրքորոշման ճշգրտությունը բաժանվում է «բացարձակ դիրքորոշման ճշգրտության» (իրական և նպատակային դիրքերի միջև շեղում) և «կրկնելիության ճշգրտության» (նույն գործողության կրկնվող կատարումների միջև շեղում): Վերջինս ավելի մեծ ազդեցություն ունի արտադրության կայունության վրա և արժանի է առաջնահերթ ուշադրության:

Էլեկտրոնային արտադրություն. Չիպերի փաթեթավորումը և բաղադրիչների եռակցումը պահանջում են ≤ ± 0.01 մմ կրկնելիության ճշգրտություն: Խորհուրդ է տրվում օգտագործել գնդիկավոր պտուտակով և սերվոշարժիչով հագեցած բարձր ճշգրտության մեքենաներ:

Ավտոմեքենայի մասեր. դրոշմումը, մշակումը և կոպիտ հավաքումը պահանջում են ≤ ± 0.1 մմ կրկնելիության ճշգրտություն: Այս պահանջը կարող է բավարարել ատամնավոր և փինիոնային շարժիչը:

Փաթեթավորման լոգիստիկա. պալետների տեղադրումը և տեսակավորումը պահանջում են ≤ ± 0.5 մմ կրկնելիության ճշգրտություն: Սինխրոն ժապավենային փոխանցման համակարգերը ապահովում են ավելի մեծ ծախսարդյունավետություն:

Բժշկական սարքեր. Դեղագործական լցոնման և վիրաբուժական գործիքների հավաքման համար անհրաժեշտ է ≤ ± 0.02 մմ կրկնելիության ճշգրտություն: Խորհուրդ է տրվում օգտագործել բարձր ճշգրտության գծային կոդավորիչով հետադարձ կապի համակարգ:

(III) Շարժման միջակայք. Աշխատանքային տարածքի ծածկույթ և շարժման ուղու օպտիմալացում

Եռաառանցք սերվո-ռոբոտի շարժման միջակայքը ներառում է X առանցքը (հորիզոնական), Y առանցքը (առջևի և հետևի) և Z առանցքը (ուղղահայաց): Այս միջակայքը պետք է որոշվի աշխատանքային սեղանի չափի, աշխատանքային մասի մշակման հեռավորության և սարքավորումների դասավորության հիման վրա՝ ամբողջ աշխատանքային տարածքի ծածկույթն ապահովելու և չափազանց շարժման պատճառով արձագանքման ուշացումներից խուսափելու համար:
Էլեկտրոնային արտադրություն. Աշխատանքային սեղանների չափերը սովորաբար 1-2 մետր են: Առաջարկվող X առանցքի տեղաշարժը 1.2-2 մետր է, Y առանցքի տեղաշարժը՝ 0.5-1 մետր, իսկ Z առանցքի տեղաշարժը՝ 0.3-0.8 մետր, օրինակ՝ Estun ER10-1600-ը:

Ավտոմեքենայի մասեր. Տպիչի գծերի միջև հեռավորությունը 2-3 մետր է: X առանցքի առաջարկվող տեղաշարժը 2.5-3.5 մետր է, Y առանցքի տեղաշարժը՝ 1-1.5 մետր, իսկ Z առանցքի տեղաշարժը՝ 1-1.8 մետր, օրինակ՝ Yaskawa MPL160-ը:

Փաթեթավորման լոգիստիկա. Պալետների տեղադրման բարձրությունը 1.5-2 մետր է: X առանցքի առաջարկվող տեղաշարժը 2-3 մետր է, Y առանցքի տեղաշարժը՝ 0.8-1.2 մետր, իսկ Z առանցքի տեղաշարժը՝ 1.5-2.2 մետր, օրինակ՝ Delta DRV90L շարքի դեպքում:

Բժշկական սարքեր. Մաքուր սեղանի չափսերը 0.8-1.5 մետր են: Առաջարկվող X առանցքի տեղաշարժերը 1-1.8 մետր են, Y առանցքի տեղաշարժերը՝ 0.4-0.8 մետր, իսկ Z առանցքի տեղաշարժերը՝ 0.2-0.6 մետր, օրինակ՝ Kollmorgen AKM շարքի:

(IV) Շարժման արագություն. Արտադրական ցիկլերին հարմարվելը, արդյունավետության և ճշգրտության հավասարակշռությունը

Շարժման արագությունը ներառում է առավելագույն արագությունը, արագացումը և դանդաղումը: Պահանջվող նվազագույն արագությունը պետք է հաշվարկվի արտադրական ցիկլի հիման վրա: Հիշե՛ք արագության և ճշգրտության միջև հակադարձ կապը. որքան մեծ է արագությունը, այնքան ավելի դժվար է պահպանել ճշգրտությունը: Երկուսի միջև հավասարակշռություն գտնելը կարևոր է:

Էլեկտրոնային արտադրություն. Հավաքման գծի ցիկլը մեկ կտորի համար 0.3-1 վայրկյան է, ինչը պահանջում է ռոբոտի առավելագույն արագություն՝ 1.5-2 մ/վ X առանցքի և 1-1.5 մ/վ Z առանցքի վրա, արագացման և դանդաղեցման ժամանակներով՝ ≤ 0.1 վայրկյան։

Ավտոմեքենայի մասեր. դրոշմման ցիկլը յուրաքանչյուր կտորի համար 2-5 վայրկյան է, առավելագույն արագությունը՝ 1-1.5 մ/վ X առանցքի վրա և 0.8-1.2 մ/վ Z առանցքի վրա, իսկ արագացման և դանդաղեցման ժամանակները՝ ≤ 0.2 վայրկյան։

Փաթեթավորման լոգիստիկա. Պալետավորման ցիկլը 10-20 հատ/րոպե է, X առանցքի վրա առավելագույնը 2-3 մ/վրկ և Z առանցքի վրա 1.5-2 մ/վրկ արագությամբ, իսկ արագացման և դանդաղեցման ժամանակները՝ ≤ 0.15 վայրկյան։

Բժշկական սարքեր. Լցման ցիկլը մեկ հատի համար 1-3 վայրկյան է, առավելագույն արագությունը՝ 0.8-1.2 մ/վ X առանցքի վրա և 0.5-1 մ/վ Z առանցքի վրա, իսկ արագացման և դանդաղեցման ժամանակները՝ ≤ 0.1 վայրկյան (ճշգրտությունը գերակայություն է տալիս):

(V) Շրջակա միջավայրի հարմարվողականություն. հատուկ սցենարների հետ գործ ունենալը և սարքավորումների կյանքի տևողության ապահովումը

Արտադրական միջավայրերը զգալիորեն տարբերվում են տարբեր ոլորտներում: Ռոբոտի թևի պաշտպանության մակարդակը և նյութի ընտրությունը անմիջականորեն ազդում են սարքավորումների կայունության և ծառայության ժամկետի վրա: Հիմնական նկատառումներից են IP վարկանիշը և ջերմաստիճանի միջակայքը:

Էլեկտրոնիկայի արտադրություն. Մաքուր սենյակները (փոշուց և յուղից զերծ) պահանջում են IP54 կամ ավելի բարձր IP վարկանիշ՝ ալյումինե համաձուլվածքից պատրաստված պատյաններով՝ ստատիկ էլեկտրականության կուտակումը կանխելու համար։

Ավտոմեքենայի մասեր. յուղոտ և փոշոտ արհեստանոցները պահանջում են IP67 կամ ավելի բարձր IP վարկանիշ՝ կնքված հիմնական հատվածներով և ավտոմատ յուղման համակարգով:

Փաթեթավորման լոգիստիկա. Սենյակային ջերմաստիճանի և չոր միջավայրի համար անհրաժեշտ է IP54 կամ ավելի բարձր IP վարկանիշ, իսկ պատյանը մշակված է ժանգի դեմ:

Բժշկական սարքեր. Մաքուր սենյակները պահանջում են IP65 կամ ավելի բարձր IP վարկանիշ, զրոյական մեռյալ անկյան դիզայն և բարձր ջերմաստիճանային ստերիլիզացման հնարավորություն (որոշ մոդելներ կարող են դիմանալ 121°C-ի):

III. Ընտրության թակարդներից խուսափելու ուղեցույց. Այս մանրամասները որոշում են ընտրության հաջողությունը

Հիմնական պարամետրերից բացի, հետևյալ հեշտությամբ անտեսվող մանրամասները հաճախ ընտրության սխալների ամենատարածված աղբյուրն են և պետք է խուսափել դրանցից.

(I) Բռնիչի համատեղելիության անտեսում. Աշխատանքային մասի ձևի համապատասխանեցում՝ երկրորդային փոփոխություններից խուսափելու համար

Բռնիչը այն բաղադրիչն է, որն անմիջականորեն շփվում է աշխատանքային մասի հետ: Եթե բռնիչը և աշխատանքային մասի ձևը չեն համընկնում, նույնիսկ եթե ռոբոտը համապատասխանում է պահանջներին, այն պատշաճ կերպով չի աշխատի: Օրինակ՝ էլեկտրոնիկայի արդյունաբերության չիպերը պահանջում են վակուումային բռնիչներ, ավտոմոբիլային արդյունաբերության մետաղական մասերը՝ պնևմատիկ բռնիչներ, իսկ փաթեթավորման արդյունաբերության ստվարաթղթե տուփերը՝ բազմաճանկային բռնիչներ: Ռոբոտ ընտրելիս խնդրեք արտադրողին տրամադրել համապարփակ «ռոբոտ + բռնիչ» լուծում՝ հետագա փոփոխությունների լրացուցիչ ծախսերից խուսափելու համար:

(II) Ինտեգրման դժվարության անտեսում. ինտեգրում առկա համակարգերի հետ՝ հարմարվողականության ծախսերը նվազեցնելու համար

Որոշ ընկերություններ ռոբոտ ընտրելիս կենտրոնանում են միայն ռոբոտի աշխատանքի վրա՝ անտեսելով դրա ինտեգրումը և համատեղելիությունը առկա արտադրական գծերի հետ։ Կարևոր է նախապես պարզաբանել. ռոբոտը Աջակցո՞ւմ է Modbus-ի և Profinet-ի նման հիմնական հաղորդակցման արձանագրություններին: Կարո՞ղ է այն ինտեգրվել ERP և MES համակարգերի հետ: Արդյո՞ք այն համապատասխանում է առկա աշխատանքային սեղանի տեղադրման չափսերին: Խորհուրդ է տրվում ընտրել այնպիսի արտադրող, որն առաջարկում է անհատականացված ինտեգրման ծառայություններ՝ ինտերֆեյսի անհամապատասխանության պատճառով արտադրական գծի անջատումներից խուսափելու համար:

(III) Հետվաճառքային սպասարկման թերագնահատում. Կենտրոնանալ արձագանքման արագության վրա՝ արտադրության շարունակականությունն ապահովելու համար

Եռաառանցքային սերվո ռոբոտներ բարձր ճշգրտության սարքավորումներ են, որոնք պահանջում են բարձր տեխնիկական հմտություններ շարունակական սպասարկման և խնդիրների լուծման համար: Մոդել ընտրելիս հաշվի առեք արտադրողի հետվաճառքային սպասարկման հնարավորությունները. Արդյո՞ք այն ունի սպասարկման կետեր թիրախային շուկայում: Խնդիրների լուծման արձագանքման ժամանակը ≤ 4 ժամ է: Արդյո՞ք այն ապահովում է պահեստամասերի պաշար և կանոնավոր սպասարկման ծառայություններ: Հատկապես արտասահմանյան առևտրային ընկերությունների համար արտասահմանյան հետվաճառքային սպասարկման հնարավորությունները անմիջականորեն ազդում են սարքավորումների բնականոն աշխատանքի վրա և պահանջում են հատուկ գնահատում:

(IV) Կուրորեն հետապնդելով «բարձր պարամետրերը». Ընտրեք մոդելներ՝ հիմնվելով կարիքների վրա և վերահսկեք գնման ծախսերը

Որոշ ընկերություններ սխալմամբ կարծում են, որ «ավելի բարձր պարամետրերն ավելի լավն են», ինչը հանգեցնում է սարքավորումների չափազանց բարձր արտադրողականության և գնման ծախսերի աճի: Օրինակ՝ փաթեթավորման արդյունաբերության մեջ տեսակավորման համար անհրաժեշտ է ընդամենը ±0.5 մմ կրկնելիություն: Բարձր ճշգրտությամբ մոդելի ընտրությունը՝ ±0.01 մմ ճշգրտությամբ, կբարձրացնի գնման ծախսերը ավելի քան 30%-ով, մինչդեռ իրական օգտագործումը կկազմի 50%-ից պակաս: Ռոբոտ ընտրելիս սկզբունքը պետք է լինի «հիմնական պահանջներին համապատասխանելը»: Ճշգրտության և արագության նման պարամետրերում ողջամիտ շահույթի սահմանումը բավարար է, և անհրաժեշտություն չկա կուրորեն հետապնդել բարձրակարգ պահանջներ:

IV. Արդյունաբերության ընտրության ուսումնասիրություններ. տեսությունից մինչև պրակտիկա

(I) Դեպք 1. Էլեկտրոնիկայի արտադրություն - Բջջային հեռախոսի տեսախցիկի մոդուլի հավաքման գիծ

Պահանջներ՝ Վերցրեք 0.2 կգ քաշով տեսախցիկի մոդուլները և հավաքեք դրանք 1.5 մ երկարությամբ աշխատանքային սեղանի վրա՝ ±0.01 մմ դիրքավորման ճշգրտությամբ և յուրաքանչյուր միավորի համար 0.5 վայրկյան ցիկլի տևողությամբ, մաքուր սենյակային միջավայրում։

Ընտրության պլան. Ընտրեք եռաառանցք սերվո ռոբոտ՝ 5 կգ բեռնատարողությամբ և ±0.008 մմ կրկնելիությամբ (օրինակ՝ Estun ER5-1200), զուգակցված թեթև վակուումային բռնիչով (քաշը՝ 0.8 կգ): Ռոբոտն ունի 1.5 մ X առանցքի շարժում, 0.8 մ Y առանցք և 0.6 մ Z առանցք: Առավելագույն արագությունները X առանցքի վրա 2 մ/վրկ և Z առանցքի վրա 1.5 մ/վրկ են, և ունի IP54 պաշտպանություն: Կիրառման արդյունքներ. Սարքավորումը աշխատում է օրական միջինում 16 ժամ՝ ≤0.1% խափանման մակարդակով: Մոնտաժման արտադրողականությունը 95%-ից (ձեռքով արտադրություն) աճել է մինչև 99.5%, ինչը հանգեցրել է արտադրության արդյունավետության 40%-ով աճի:

(II) Դեպք 2. Ավտոմեքենայի մասեր - Շարժիչի բլոկի մշակման գիծ

Պահանջներ՝ 80 կգ շարժիչի բլոկը կարգավորել 3 մետր երկարությամբ մամլիչ գծերի միջև՝ ±0.1 մմ դիրքավորման ճշգրտությամբ։ Աշխատել օրական 20 ժամ յուղոտ արհեստանոցում։
Լուծում. Ընտրեք ծանր բեռնատարողությամբ եռաառանցք ռոբոտ (օրինակ՝ ABB IRB 6700)՝ 120 կգ օգտակար բեռով և ±0.08 մմ կրկնելիությամբ, զուգակցված պնևմատիկ բռնիչով (12 կգ քաշով): Ռոբոտի X առանցքի շարժը 3.5 մ է, Y առանցքը՝ 1.2 մ, իսկ Z առանցքը՝ 1.8 մ: Առավելագույն արագությունները 1.2 մ/վ (X առանցք) և 1 մ/վ (Z առանցք) են: Ռոբոտը համապատասխանում է IP67 պաշտպանությանը և հագեցած է ավտոմատ յուղման համակարգով: Ներդրման արդյունքներ. Սարքավորման միջին բեռնման ժամանակը (MTBF) հասել է 12,000 ժամի, բարձրացնելով մշակման արդյունավետությունը 15 հատ/ժամից (ձեռքով պահանջվում է) մինչև 60 հատ/ժամ, վերացնելով ութ օպերատորի կարիքը և խնայելով տարեկան մոտ 600,000 յուան ​​աշխատուժի ծախսեր:

(III) Դեպք 3. Փաթեթավորման լոգիստիկա - Էլեկտրոնային առևտրի արագ տեսակավորման գիծ

Պահանջներ՝ 0.5-30 կգ քաշով արագ առաքման ծանրոցների տեսակավորում, 2.5 մետր երկարությամբ տեսակավորման փոխադրիչ ժապավենի վրա, ±0.5 մմ դիրքավորման ճշգրտությամբ, 15 հատ/րոպե ցիկլի տևողությամբ և սենյակային ջերմաստիճանում, չոր միջավայրում։
Մոդելի ընտրություն. Ընտրեք եռաառանցք ռոբոտ (օրինակ՝ KUKA KR 60 R2800)՝ 50 կգ օգտակար բեռով և ±0.3 մմ կրկնելիությամբ, զուգորդված կարգավորվող բազմաճանկային բռնիչով (5 կգ քաշով): Այն ունի 2.5 մ X առանցքի ընթացք, 1 մ Y առանցք և 2 մ Z առանցք, 2.5 մ/վրկ առավելագույն արագություն X առանցքի վրա և 2 մ/վրկ Z առանցքի վրա, IP54 պաշտպանություն և Profinet կապի աջակցություն:

Արդյունքներ՝ տեսակավորման ճշգրտությունը հասավ 99.8%-ի, օրական տեսակավորման հզորությունը 5000-ից մեծացնելով մինչև 20000 ապրանք, 80%-ով կրճատելով տեսակավորման սխալները և հնարավորություն տալով իրական ժամանակում տվյալների համաժամեցման լոգիստիկայի կառավարման համակարգի հետ։

V. Ամփոփում. Մոդելի ընտրության հիմնական տրամաբանությունը «պահանջարկի վրա հիմնված, պարամետրերի վրա հիմնված» է։

Եռաառանցք սերվո ռոբոտի ընտրությունը պարամետրերի համեմատության պարզ հարց չէ։ Փոխարենը, այն կենտրոնացած է արդյունաբերության կարիքների վրա։ Արտադրական սցենարները վերլուծելով, հիմնական պարամետրերը համապատասխանեցնելով և ընտրության թերություններից խուսափելով՝ մենք կարող ենք հասնել սարքավորումների աշխատանքի և արտադրական կարիքների միջև ճշգրիտ համապատասխանության։ Էլեկտրոնիկայի արտադրությունը հետապնդում է «բարձր ճշգրտություն + բարձր արագություն», ավտոմոբիլային մասերը՝ «ծանր բեռներ + դիմացկունություն», փաթեթավորման լոգիստիկան՝ «երկար ճանապարհորդություն + արդյունավետություն», իսկ բժշկական սարքավորումները՝ «մաքրություն + համապատասխանություն». տարբեր արդյունաբերությունների հիմնական պահանջները որոշում են մոդելի ընտրության տարբեր մոտեցումները։