Ներարկման ձուլման մեքենայի տոննաժի և ռոբոտի ձեռքի հարվածի համապատասխանեցման բանաձև

Ներարկման ձուլման մեքենա Ռոբոտի ձեռքի տոննաժի և հարվածի համապատասխանեցման բանաձև

Ներարկման ձուլման արդյունաբերության ավտոմատացման արդիականացման գլոբալ ալիքում, ներարկման ձուլման մեքենաների ճշգրիտ համապատասխանեցումը և սերվո ռոբոտներ ուղղակիորեն որոշում է արտադրության արդյունավետությունը, սարքավորումների կյանքի տևողությունը և շահագործման անվտանգությունը: Շատ գնորդներ, անտեսելով «տոննաժի և հարվածի» գիտական ​​համապատասխանեցումը, բախվում են այնպիսի խնդիրների, ինչպիսիք են ռոբոտի թևի խցանումը մասի հեռացման ժամանակ, արտադրանքի վնասումը և նույնիսկ սարքավորումների բախումները, ինչը լրջորեն ազդում է արտադրողականության վրա: Այս հոդվածը խորապես կվերլուծի ներարկման ձուլման մեքենայի տոննաժի և ռոբոտի թևի հարվածի հիմնական համապատասխանեցման բանաձևը՝ համատեղելով արդյունաբերական ավտոմատացման գործնական սցենարները՝ ուղղակիորեն կիրառելի ընտրության մեթոդներ ապահովելու համար, օգնելով գնորդներին ճշգրիտ ընտրություն կատարել:

I. Ինչո՞ւ է կարևոր հաշվի առնել ներարկման ձուլման մեքենայի տոննաժի և ռոբոտի ձեռքի շարժման համապատասխանությունը:

Ներարկման ձուլման մեքենայի տոննաժը (սեղմող ուժը) ուղղակիորեն կապված է ձուլման չափի, ձուլման բացման և փակման հարվածի, ինչպես նաև արտադրանքի ձուլման տարածքի հետ, մինչդեռ ռոբոտի ձեռքի հարվածը որոշում է, թե արդյոք այն կարող է ծածկել հավաքման միջակայքը և ավարտել արդյունավետ գործողություններ: Անպատշաճ համապատասխանեցումը կարող է հանգեցնել երեք հիմնական խնդրի.

Անբավարար հարված. կաղապարի հավաքման դիրքին լիովին ձգվելու անկարողություն կամ կաղապարի աշխատանքին խանգարող երևույթ կաղապարի բացման և փակման ժամանակ, ինչը հանգեցնում է հավաքման խափանման և սարքավորումների բախման։
Չափից շատ շարժում. առաջացնում է սարքավորումների ծախսերի վատնում և ավելացնում ռոբոտի ձեռքի շարժման ժամանակը, կրճատելով արտադրական ցիկլի տևողությունը (ժամային հզորությունը կրճատելով 5%-15%-ով)։
Ճշգրիտ անհավասարակշռություն. բարձր ճշգրտության առավելությունները Սերվո ռոբոտի ձեռք չի կարող լիովին օգտագործվել, ինչը հանգեցնում է արտադրանքի դիրքավորման շեղումների և գցման խնդիրների։

«Ծախսերի կրճատման և արդյունավետության բարձրացման» հետապնդող արտադրական ընկերությունների համար գիտական ​​համապատասխանեցումը ավտոմատացված արտադրական գծերի կայուն գործունեության հիմքն է և աշխատանքային ծախսերը ավելի քան 30%-ով կրճատելու հիմնական նախապայմանը (տվյալներ արդյունաբերական ավտոմատացման արդյունաբերության գործնական դեպքերից):

II. Հիմնական հայեցակարգի վերլուծություն. ներարկման ձուլման մեքենայի տոննաժի և ռոբոտի ձեռքի հարվածի միջև կապը

1. Ներարկման ձուլման մեքենայի տոննաժի հիմնական ազդող գործոնները
Ներարկման ձուլման մեքենայի տոննաժը (միավոր՝ տոննա/տ) ներկայացնում է սեղմող ուժի մեծությունը, որն անմիջականորեն որոշում է՝
Առավելագույն կաղապարի չափը (լայնությունը, բարձրությունը, հաստությունը);
Ձևաթղթի բացման և փակման առավելագույն հարվածը (ներարկման ձուլման մեքենայի շարժական և ֆիքսված թիթեղների միջև առավելագույն հեռավորությունը);
Արտադրանքի ձուլման տարածք (որքան մեծ է տոննաժը, այնքան մեծ է արտադրվող արտադրանքի չափը/քաշը):

2. Ռոբոտի ձեռքի շարժման երեք հիմնական չափերը
Սերվո-ռոբոտի թևի շարժը պետք է ներառի ամբողջ «մասերի հեռացման գործընթացը», և դրա հիմնական ասպեկտները ներառում են երեք չափանիշ.
Հորիզոնական տեղաշարժ (X-առանցք). Ձախ-աջ ուղղությամբ շարժման միջակայքը, որը պետք է ծածկի կաղապարի լայնությունը + արտադրանքի տեղադրման դիրքը հանելուց հետո։
Ուղղահայաց շարժում (Z-առանցք). Վերև-ներքև ուղղությամբ շարժման միջակայքը, որը պետք է համապատասխանի ներարկման ձուլման մեքենայի կաղապարի բացման և փակման հարվածին + արտադրանքի բարձրությանը + անվտանգության բացվածքին։
Առաջ/ետ շարժում (Y-առանցք). Ներարկման ձուլման մեքենայի ուղղությամբ/հեռու շարժման միջակայքը, որը պետք է ծածկի ձուլման խորությունը + մասի հեռացման շեղումը։
Բոլոր երեք չափերը պետք է ճշգրտորեն համապատասխանեցվեն ներարկման ձուլման մեքենայի տոննաժին համապատասխանող պարամետրերին՝ «մասերի արդյունավետ հեռացման և միջամտությունից զերծ աշխատանքի» հասնելու համար։

III. Համապատասխան բանաձև՝ ներարկման ձուլման մեքենայի տոննաժի և ռոբոտի թևի շարժման համար (գործնական տարբերակ)

Հիմնվելով համաշխարհային ներարկման ձուլման արդյունաբերության գործնական ստանդարտների վրա՝ հետևյալ բանաձևերը ստուգվել են հազարից ավելի նախագծային դեպքերի միջոցով (հղում անելով ZHIYI Intelligent-ի 500+ նախագծերի իրականացման փորձին) և կիրառելի են հիմնական 3-առանցքային և 5-առանցքային սերվո ռոբոտ-բազուկների ընտրության համար։

1. Հորիզոնական շարժման (X-առանցք) համապատասխանեցման բանաձև
Հորիզոնական տեղաշարժ = Ձուլվածքի առավելագույն լայնությունը (W) + Անվտանգության հեռավորությունը (S1) + Արտադրանքի տեղադրման շեղումը (L)
Ձուլվածքի առավելագույն լայնությունը (W): Ներարկման ձուլվածքի մեքենայի ֆիքսված ձուլվածքի թիթեղից մինչև շարժական ձուլվածքի թիթեղը առավելագույն կողմնային չափը (կարելի է գտնել ներարկման ձուլվածքի մեքենայի պարամետրերի աղյուսակում):
Անվտանգության հեռավորություն (S1): Ռոբոտի թևի, կաղապարի և ներարկման ձուլման մեքենայի մարմնի միջև միջամտությունից խուսափելու համար նախատեսված տարածքը սովորաբար 50-100 մմ է (որքան մեծ է կաղապարի չափը, այնքան մեծ է արժեքը):
Արտադրանքի տեղադրման շեղում (L): Տեղափոխիչի ժապավենի/տարայի վրա հեռացումից հետո տեղադրված արտադրանքի կողմնային հեռավորությունը, սովորաբար 100-300 մմ (կարգավորվում է արտադրական գծի դասավորությանը համապատասխան):
Օրինակ՝ 50 տոննա քաշով ներարկման ձուլման մեքենա՝ առավելագույնը 400 մմ կաղապարի լայնությամբ, 80 մմ անվտանգության հեռավորությամբ և 200 մմ արտադրանքի տեղադրման շեղումով, ապա հորիզոնական տեղաշարժը = 400+80+200=680 մմ: Խորհուրդ է տրվում օգտագործել սերվո-ռոբոտի ձեռք՝ 700 մմ հորիզոնական տեղաշարժով:

2. Ուղղահայաց գծի (Z-առանցք) համապատասխանեցման բանաձև
Ուղղահայաց հարված = ներարկման ձուլման մեքենայի բացման/փակման առավելագույն հարվածը (Բ) + արտադրանքի բարձրությունը (բ) + անվտանգության հեռավորությունը (Ս2) + մասի հեռացման բարձրության շեղումը (Բ1)
Ներարկման ձուլման մեքենայի բացման/փակման առավելագույն հարվածը (H): Ներարկման ձուլման մեքենայի շարժական թիթեղի առավելագույն բարձրացման հեռավորությունը (հիմնական պարամետր, որը պետք է հիմնված լինի ներարկման ձուլման մեքենայի արտադրողի կողմից տրամադրված պարամետրերի աղյուսակի վրա):
Արտադրանքի բարձրությունը (ժ): Ձուլված արտադրանքի առավելագույն բարձրությունը (ներառյալ դարպասի և վազքի բարձրությունը):
Անվտանգության հեռավորություն (S2): Ուղղահայաց ուղղությամբ պահպանված բացատ՝ ռոբոտի ձեռքի բախումը կաղապարի վերին/ներքևի թիթեղի հետ կանխելու համար, սովորաբար 30-80 մմ։
Մասի հեռացման բարձրության շեղում (H1): Բարձրությունը, որով արտադրանքը բարձրանում է հեռացնելուց հետո (պետք է լինի ավելի բարձր, քան կաղապարի վերին թիթեղը՝ հորիզոնական տեղաշարժը հեշտացնելու համար), սովորաբար 50-150 մմ:
Օրինակ՝ 100 տոննա քաշով ներարկման ձուլման մեքենայի համար, որն ունի առավելագույն բացման/փակման 350 մմ քայլ, արտադրանքի բարձրություն 50 մմ, անվտանգության հեռավորություն 50 մմ և մասի հեռացման բարձրության շեղում 100 մմ, ուղղահայաց քայլը = 350+50+50+100=550 մմ: Խորհուրդ է տրվում օգտագործել սերվո-ռոբոտի ձեռք՝ 600 մմ ուղղահայաց քայլով:

3. Առաջ/ետ շարժման (Y-առանցք) համապատասխանեցման բանաձև
Առաջ/ետ հարված = առավելագույն կաղապարի խորություն (D) + ներարկման ձուլման մեքենայի թիթեղի հաստություն (T) + անվտանգության հեռավորություն (S3)
Ձուլվածքի առավելագույն խորությունը (D): Ձուլվածքի առավելագույն երկայնական չափը բաժանման գծից մինչև հետևի թիթեղը։
Ներարկման ձուլման մեքենայի թիթեղի հաստությունը (T): Ներարկման ձուլման մեքենայի շարժական/ֆիքսված թիթեղի հաստությունը (կարելի է գտնել ներարկման ձուլման մեքենայի պարամետրերի աղյուսակում):
Անվտանգության հեռավորություն (S3): Պահպանված հեռավորություն առաջ/ետ ուղղությամբ՝ ռոբոտի ձեռքի կողմից ներարկման ձուլման մեքենայի ծայրակալին և փողին խանգարելու համար, սովորաբար 50-100 մմ:
Օրինակ՝ 200 տոննա քաշով ներարկման ձուլման մեքենայի համար, որն ունի առավելագույնը 300 մմ կաղապարի խորություն, 200 մմ թիթեղի հաստություն և 80 մմ անվտանգության հեռավորություն, առաջ/հետ շարժման հաճախականությունը = 300+200+80=580 մմ: Խորհուրդ է տրվում օգտագործել սերվո-ռոբոտի ձեռք՝ 600 մմ առաջ/հետ շարժման հաճախականությամբ:

IV. Տարբեր տոննաների ներարկման ձուլման մեքենաների համար ռոբոտի ձեռքի հարվածի ընտրության հղման աղյուսակ

Նշում. Վերը նշվածները ընդհանուր հղման արժեքներ են: Իրական ընտրությունը պետք է ճշգրտվի՝ հիմնվելով կաղապարի չափի, արտադրական գծի դասավորության և ընտրության մեթոդի վրա (մեկ/երկու թև): Հաշվարկների համար խորհուրդ է տրվում խորհրդակցել մասնագիտական ​​տեխնիկական թիմի հետ:

V. Համապատասխանության հաշվարկի երեք հիմնական քայլ (Գնորդի գործնական ուղեցույց)

Հավաքեք հիմնական պարամետրերը. ներարկման ձուլման մեքենայի արտադրողից ստացեք «տոննաժը, կաղապարի բացման/փակման առավելագույն հարվածը և թիթեղի հաստությունը», իսկ կաղապարի արտադրողից՝ «կաղապարի առավելագույն լայնությունը/խորությունը/բարձրությունը»։ Հստակ սահմանեք արտադրանքի չափերը և արտադրական գծի դասավորությունը (արտադրանքի տեղադրման դիրքը)։
Հաշվարկեք բանաձևերի միջոցով. Հաշվարկեք յուրաքանչյուր իրը՝ համաձայն վերը նշված հորիզոնական, ուղղահայաց և առջևից հետ շարժման բանաձևերի: Անվտանգության հեռավորությունը պետք է ճշգրտվի՝ համաձայն արհեստանոցի իրական միջավայրի (օրինակ՝ այն կարող է համապատասխանաբար կրճատվել, եթե արհեստանոցի տարածքը փոքր է, բայց ոչ պակաս, քան 30 մմ):
Պահուստային ավելորդություն. հաշվարկի արդյունքներին ավելացրեք 5%-10% ավելորդություն՝ այնպիսի սցենարների դեպքում, ինչպիսիք են կաղապարի փոփոխությունները և արտադրանքի կրկնությունները (օրինակ՝ եթե հաշվարկված հորիզոնական հարվածը 680 մմ է, 700-750 մմ ընտրությունն ավելի հուսալի է):

VI. Համընկնման տարածված սխալներ և դրանցից խուսափելու մեթոդներ

Սխալ 1. Հաշվի առնելով միայն տոննաժը, անտեսելով կաղապարի չափը
Նույն տոննաժի ներարկման ձուլման մեքենաները կարող են համապատասխանեցվել տարբեր չափերի կաղապարների հետ (օրինակ՝ 100 տոննա տարողությամբ ներարկման ձուլման մեքենան կարող է համապատասխանեցվել 300 մմ կամ 500 մմ լայնությամբ կաղապարների հետ): Տոննաժի հիման վրա ուղղակի ընտրությունը կարող է հեշտությամբ հանգեցնել անբավարար հարվածի:
Խուսափում. որպես հիմնական պարամետր օգտագործեք կաղապարի իրական չափը, իսկ որպես լրացուցիչ հղում՝ միայն տոննաժը։

Սխալ 2. Անվտանգության չափազանց փոքր հեռավորություն պահպանելը
Ծախսեր խնայելու համար նվազագույն շարժման ընտրությունը, անտեսելով այնպիսի գործոններ, ինչպիսիք են արհեստանոցի փոշին և սարքավորումների թրթռումը, կարող է հեշտությամբ հանգեցնել բախումների։
Խուսափում. ավանդական սցենարների համար պահպանեք 50-100 մմ, իսկ բարձր ճշգրտությամբ արտադրության կամ բարդ կաղապարների համար՝ 100-150 մմ։

Սխալ 3. Որքան մեծ է հարվածը, այնքան լավ
Չափազանց շատ շարժումը կմեծացնի ռոբոտի ձեռքի շարժման ժամանակը (յուրաքանչյուր լրացուցիչ 500 մմ շարժումը 0.3-0.5 վայրկյանով մեծացնում է մեկ հավաքման ժամանակը), կրճատելով արտադրական ցիկլը։
Խուսափում. ճշգրիտ հաշվարկեք բանաձևի համաձայն և պահպանեք միայն անհրաժեշտ ավելորդությունը։ Սխալ պատկերացում 4. Սերվո ռոբոտի ճշգրտության պարամետրերի անտեսում
Հարվածի երկարությունը համապատասխանեցնելիս կարևոր է ապահովել ռոբոտի կրկնելիությունը (խորհուրդ է տրվում ±0.1 մմ-ի սահմաններում)՝ հավաքման կայունությանը չանդրադառնալու համար։
Խուսափում. ընտրության ժամանակ առաջնահերթություն տվեք ISO9001 և CE հավաստագրերով սերվո ռոբոտների ընտրությանը (օրինակ՝ ZHIYI շարքի արտադրանք)՝ ճշգրտությունն ու կայունությունն ապահովելու համար։

VII. Սերվո ռոբոտի ընտրության լրացուցիչ նկատառումներ

Բեռի և հարվածի համակարգում. Որքան մեծ է հարվածը, այնքան մեծ է ռոբոտի համար անհրաժեշտ բեռնունակությունը (օրինակ՝ 2000 մմ հորիզոնական հարվածի համար անհրաժեշտ է ≥10 կգ բեռնունակություն)՝ շարժման ընթացքում ցնցումը կանխելու համար։
Բազմաառանցքային համակարգման պահանջներ. Բարդ ներարկման ձուլման սցենարները (օրինակ՝ ներդիրային ձուլումը և բազմակայանային հավաքումը) պահանջում են 5-առանցքային կրկնակի թևերով սերվո ռոբոտ: Շարժման հարվածը համապատասխանեցնելիս պետք է հաշվի առնել երկու թևերի միջև եղած միջամտությունը։
Անհատականացված լուծումներ. Հատուկ կաղապարների (օրինակ՝ միջուկը քաշող կաղապարներ, երկգույն կաղապարներ) կամ ոչ ստանդարտ արտադրական գծերի համար անհրաժեշտ է մասնագիտական ​​թիմ՝ անհատականացված հարվածային դիզայն ապահովելու համար (ZHIYI-ն կարող է ապահովել տեղում հետազոտության և լուծումների նախագծման ծառայություններ):
Հետվաճառքային և տեխնիկական աջակցություն. Ընտրեք արտադրող, որը տրամադրում է 24-ժամյա տեխնիկական աջակցություն՝ համապատասխանեցման խնդիրների պատճառով արտադրական գծի անսարքություններից խուսափելու համար:

Եզրակացություն. Գիտական ​​համապատասխանեցումը ավտոմատացման արդիականացման հիմնական նախապայմանն է

Ներարկման ձուլման մեքենայի տոննաժի և ռոբոտի հարվածի ճշգրիտ համապատասխանեցումը «արդյունավետ, կայուն և անվտանգ» ավտոմատացված արտադրության հասնելու հիմքն է: Վերոնշյալ բանաձևերն ու ընտրության ուղեցույցները օգտագործելով՝ գնորդները կարող են սկզբում կատարել ընտրության հաշվարկները, սակայն բարդ սցենարների համար (օրինակ՝ բազմաձուլվածքի փոխարկում, բարձր ճշգրտությամբ արտադրություն) խորհուրդ է տրվում խորհրդակցել մասնագիտական ​​տեխնիկական թիմի հետ: