Եռաառանցք սերվո ներարկման ձուլման մեքենայի ռոբոտի տեղադրման և ընդունման ստանդարտներ

Եռաառանցքային սերվո ներարկում Ձուլման մեքենա ռոբոտ Տեղադրման և ընդունման ստանդարտներ

I. Նախնական տեղադրման նախապատրաստում. ընդունման հիմքը

Նախնական տեղադրման համար բավարար նախապատրաստումը կարևոր է հետագա գործընթացների սահունությունն ու հաջող ընդունումն ապահովելու համար: Պետք է խիստ վերահսկողություն իրականացվի միջավայրի, գործիքների և անձնակազմի նկատմամբ:

Շրջակա միջավայրի պահանջներ. տեղադրման վայրը պետք է լինի հարթ և ամուր, գետնի վրա բեռնաթափման հզորությունը պետք է լինի սարքավորումների անվանական քաշից առնվազն 1.2 անգամ ավելի՝ շահագործման ընթացքում թրթռումը կանխելու համար: Պետք է ապահովվի բավարար աշխատանքային տարածք, և ռոբոտի շարժման տիրույթի շուրջը գտնվող տարածքը պետք է լինի առանց խոչընդոտների: Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը պետք է վերահսկվի 0-45°C սահմաններում, իսկ խոնավությունը՝ 5%-85% (ոչ խտացող): Մեքենան պետք է պահվի կոշտ միջավայրերից, ինչպիսիք են փոշին և քայքայիչ գազերը, հեռու:

Գործիքների և պարագաների ստուգում։ Նախապես ստուգեք, որ Ռոբոտ ԲՕդային շարժիչը, սերվո վարորդը, կառավարիչը, միացնող մալուխները, ամրացնող պտուտակները և այլ պարագաները ամբողջական են, և դրանց մոդելները համապատասխանում են պատվերին: Պատրաստեք մասնագիտական ​​գործիքներ, ինչպիսիք են՝ մակարդակ, պտտող մոմենտի բանալին, մուլտիմետր և օսցիլոգրաֆ՝ ապահովելով, որ գործիքի ճշգրտությունը համապատասխանի փորձարկման պահանջներին:

Անձնակազմի որակավորում. Տեղադրող անձնակազմը պետք է ունենա արդյունաբերական ռոբոտների տեղադրման որակավորում, ծանոթ լինի սկզբունքներին։ եռաառանցքային սերվո համակարգը և ստացել են սարքավորումների արտադրողի կողմից մասնագիտական ​​վերապատրաստում, հստակորեն հասկանում են տեղադրման ընթացակարգերը և անվտանգության կանոնակարգերը։

II. Տեղադրման գործընթացի ստանդարտներ. Հետևեք ստանդարտներին՝ հնարավոր ռիսկերից խուսափելու համար

Տեղադրման գործընթացը պետք է խստորեն համապատասխանի շահագործման ձեռնարկին՝ կենտրոնանալով երեք հիմնական քայլերի վրա՝ մեխանիկական տեղադրում, էլեկտրական միացում և սերվո համակարգի կարգաբերում: Յուրաքանչյուր քայլ պետք է համապատասխանի տեխնիկական չափանիշներին:

2.1 Մեխանիկական տեղադրման ստանդարտներ

**Սարքավորումների ամրացում.** Ռոբոտի թևի հիմքը ամրացրեք ներարկման ձուլման մեքենայի վրա նշանակված դիրքում՝ օգտագործելով ընդարձակման պտուտակներ: Մեքենայի հարթությունը կարգավորելու համար օգտագործեք ջրաչափ. թե՛ երկայնական, թե՛ կողմնային հորիզոնական սխալները պետք է լինեն ≤0.02 մմ/մ՝ աշխատանքի ընթացքում թեքություն կամ շեղում չառաջացնելու համար:

**Մեխանիկական միացում.** Ճշգրիտ համապատասխանեցրեք ռոբոտի թևը ներարկման ձուլման մեքենայի տեղադրման ինտերֆեյսին՝ ապահովելով ամուր եզրային միացում: Պտուտակները ամրացրեք նշված պտտող մոմենտով (սովորաբար 25-35 Ն·մ, մանրամասների համար դիմեք սարքավորումների ձեռնարկին՝ ապահովելով, որ չլինի թուլացում կամ ճեղք:

**Շարժվող մասի ստուգում.** Ձեռքով տեղաշարժեք յուրաքանչյուր առանցք՝ համոզվելու համար, որ լծակը, բռնակները և մյուս բաղադրիչները ազատորեն շարժվում են՝ առանց խցանման կամ անսովոր աղմուկի: Համոզվեք, որ սահմանափակող սարքերը ճիշտ են տեղադրված՝ առանց շեղման կամ վնասման:

2.2 Էլեկտրական միացման ստանդարտներ

**Էլեկտրահաղորդալարերի դասավորություն.** Էլեկտրահաղորդման և ազդանշանային գծերը պետք է տեղադրվեն առանձին՝ ≥30 սմ հեռավորությամբ՝ էլեկտրամագնիսական խանգարումներից խուսափելու համար: Մալուխները ամուր ամրացված են, ծռման շառավիղը համապատասխանում է պահանջներին (≥10 անգամ մալուխի տրամագծից), և դրանք չեն քաշվում կամ սեղմվում:

Միացման ստանդարտներ. Միացման լարերը պետք է խստորեն համապատասխանեն էլեկտրական սխեմատիկ դիագրամին: Ելքերը պետք է լինեն ամուր ամրացված, հստակ համարակալված, իսկ հողանցման դիմադրությունը՝ ≤4Ω: Սերվոշարժիչի, դրայվերի և կարգավորիչի սնուցման աղբյուրների դրական և բացասական ելուստները չպետք է հակառակ կողմում լինեն, և կապի գծերը պետք է ճիշտ միացված լինեն:

Անվտանգության սխեմայի ստուգում. Համոզվեք, որ արտակարգ կանգառի կոճակը, դռան անվտանգության կողպեքը, գերծանրաբեռնվածությունից պաշտպանությունը և այլ անվտանգության սարքերը ճիշտ են միացված, սխեման հաղորդիչ է, և կարճ միացումներ կամ բաց սխեմաներ չկան։

2.3 Սերվո համակարգի վրիպազերծման հիմնական կետերը

Պարամետրերի կարգավորում. Սարքավորման նախապես սահմանված պարամետրերը ներմուծեք կառավարիչի միջոցով, ներառյալ յուրաքանչյուր առանցքի շարժը, արագության սահմանափակումը, արագացումը և դիրքավորման ճշգրտությունը՝ ապահովելով, որ պարամետրերը համապատասխանեն ներարկման ձուլման մեքենայի արտադրության պահանջներին:

Առանցքի շարժման կարգաբերում. Յուրաքանչյուր առանցքի սերվոշարժիչը առանձին միացրեք՝ առաջ և հետ շարժման սահունությունը ստուգելու համար, ապահովելով ցնցումների կամ աննորմալ աղմուկի բացակայություն, ինչպես նաև արագ դիրքորոշման արձագանք: Կապակցման փորձարկման ընթացքում յուրաքանչյուր առանցքի շարժումները համակարգվում են առանց միջամտության:

Բեռնվածության փորձարկում. Իրական արտադրական պայմանների մոդելավորմամբ, անվանական բեռը կիրառելուց հետո, ստուգվում է ռոբոտի թևի աշխատանքի կայունությունը: Սերվո համակարգը չպետք է ունենա գերբեռնվածության ազդանշաններ, իսկ հոսանքի տատանումները պետք է լինեն թույլատրելի սահմաններում (≤10% անվանական հոսանքի):

III. Հիմնական ընդունման ստանդարտներ. քանակական ցուցանիշներ + գործնական փորձարկում

Տեղադրումից հետո սարքավորումները պետք է անցնեն կրկնակի ստուգում՝ քանակական և գործնական փորձարկումների միջոցով, որպեսզի համոզվենք, որ դրանք համապատասխանում են գործարանային չափանիշներին և օգտագործման պահանջներին: Մատակարարումը թույլատրվում է միայն հաջող ընդունումից հետո:

3.1 Հիմնական քանակական ցուցանիշների ընդունում

Դիրքավորման ճշգրտություն. Յուրաքանչյուր առանցքի կրկնելիություն ≤ ± 0.02 մմ, մեկ դիրքավորման սխալ ≤ ± 0.03 մմ, չափված ամբողջ հարվածի միջակայքի բազմաթիվ կետերում՝ օգտագործելով լազերային ինտերֆերոմետր կամ թվացույց։

Աշխատանքային արագություն. Առանց բեռի պայմաններում, յուրաքանչյուրի առավելագույն արագությունը առանցք պետք է համապատասխանի սարքավորումների պարամետրերին (սովորաբար 500-800 մմ/վ), արագացման ժամանակը ≤0.3 վրկ, առանց արագության անկման կամ հանկարծակի փոփոխությունների։

Բեռնունակություն. Նոմինալ բեռի տակ (սովորաբար 5-20 կգ, կախված սարքավորումների մոդելից), 1 ժամ անընդմեջ աշխատանքը չպետք է հանգեցնի ռոբոտի թևի կողմից դեֆորմացիայի կամ աննորմալ աղմուկի, ինչպես նաև սերվոշարժիչից գերտաքացման ահազանգերի բացակայությանը։

Անվտանգության ցուցանիշներ՝ Արտակարգ կանգառի արձագանքման ժամանակը ≤0.1 վրկ; սարքավորումները կարող են մեկնարկել միայն անվտանգության դռան փակվելուց հետո; գերծանրաբեռնվածությունից, գերհոսանքից և կարճ միացումից պաշտպանության գործառույթները գործարկվում են նորմալ՝ առանց անվտանգության վտանգների։

3.2 Գործնական փորձարկման և ընդունման գործընթաց

Առանց բեռնվածքի ցիկլի փորձարկում. 200 անընդմեջ առանց բեռնվածքի ցիկլ; բոլոր առանցքները շարժվում են համակարգված՝ առանց խցանումների կամ սխալների; դիրքավորման ճշգրտությունը մնում է կայուն։

Արտադրության մոդելավորված փորձարկում. մոդելավորել այնպիսի գործընթացներ, ինչպիսիք են մասերի ընտրությունը, տեղադրումը և տեղափոխումը ներարկման ձուլման մեքենայի միջոցով, ստուգել գործողությունների շարունակականությունն ու ճշգրտությունը, մասերի ընտրության կրկնելիության սխալ՝ ≤ ± 0.05 մմ, մասերի թափվելու կամ ձուլվածքի բախման բացակայություն։

Երկարակեցության թեստ՝ 8 ժամ անընդհատ աշխատանք, սարքավորումները սահուն են աշխատում, յուղի և շարժիչի ջերմաստիճանը ≤60℃ է, կարգավորիչը չունի խափանման ազդանշաններ, բոլոր ցուցանիշները ցույց չեն տալիս էական վատթարացում։

Փաստաթղթերի ընդունում. Ստուգեք, որ սարքավորումների համապատասխանության վկայականը, տեղադրման ձեռնարկը, էլեկտրական սխեմատիկ դիագրամը, պարամետրերի կազմաձևման աղյուսակը, մասերի ցանկը և այլ փաստաթղթերը ամբողջական են և համապատասխանում են սարքավորումների իրական տեղեկատվությանը։

IV. Հետընդունման նախազգուշական միջոցներ. կայուն գործունեության ապահովում

Հաջող ընդունումից հետո կատարեք վերջին քայլերը՝ դիլերի հետագա առաքումը հաճախորդներին աջակցելու և օգտագործման ռիսկերը նվազեցնելու համար։

Սարքավորումների մաքրում. մաքրեք տեղադրման ընթացքում առաջացած փոշին և աղբը, սրբեք սարքավորումների մակերեսը և ստուգեք, որ բոլոր յուղման կետերը բավարար քանակությամբ յուղ ունեն՝ սահուն աշխատանքն ապահովելու համար։

Ուսուցում և ճեպազրույց. Դիլերներին կամ վերջնական հաճախորդներին տրամադրել գործառնական ուսուցում՝ կենտրոնանալով սարքավորումների շահագործման ընթացակարգերի, պարամետրերի կարգավորման մեթոդների, ամենօրյա սպասարկման կետերի և անվտանգության միջոցառումների վրա: Վարել ուսուցման գրառումներ:

Երաշխիքի և վաճառքից հետո համակարգում. պարզաբանեք սարքավորումների երաշխիքային ժամկետը (սովորաբար 12-24 ամիս), տրամադրեք վաճառքից հետո կոնտակտային տեղեկություններ և վերանորոգման ընթացակարգեր, ինչպես նաև տրամադրեք խոցելի մասերի ցանկ՝ հեշտ սպասարկման և փոխարինման համար։

Կայք՝https://www.zhiyirobotics.com/

#Ձուլման մեքենայի ռոբոտ#Բազմաառանցք ռոբոտի ձեռք#Ռոբոտի ձեռք ներարկման ձուլման մեքենայի համար#3առանցք#3առանցք հոդակապավոր ռոբոտ